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urg_serial_utils.h File Reference

シリアル用の補助関数 More...

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Functions

int urg_serial_find_port (void)
 シリアルポートを検索する More...
 
int urg_serial_is_urg_port (int index)
 ポートが URG かどうか More...
 
const char * urg_serial_port_name (int index)
 検索したシリアルポート名を返す More...
 

Detailed Description

シリアル用の補助関数

Author
Satofumi KAMIMURA

$Id$

Definition in file urg_serial_utils.h.

Function Documentation

int urg_serial_find_port ( void  )

シリアルポートを検索する

Definition at line 53 of file urg_serial_utils_linux.c.

int urg_serial_is_urg_port ( int  index)

ポートが URG かどうか

Return values
1URG のポート
0不明
<0エラー

Definition at line 85 of file urg_serial_utils_linux.c.

const char* urg_serial_port_name ( int  index)

検索したシリアルポート名を返す

Definition at line 75 of file urg_serial_utils_linux.c.



urg_c
Author(s): Satofumi Kamimura , Katsumi Kimoto, Adrian Boeing
autogenerated on Wed Jun 10 2020 03:48:10