• computer_address_ : udp_com::UdpCom
• create_socket_service_ : udp_com::UdpComNodelet
• io_service_ : udp_com::UdpCom
• node_handler_ : udp_com::UdpComNodelet
• receiver_endpoint_ : udp_com::UdpCom
• send_service_ : udp_com::UdpComNodelet
• sender_endpoint_ : udp_com::UdpCom
• socket_ : udp_com::UdpCom
• thread_ : udp_com::UdpCom
• udp_packet_ : udp_com::UdpCom
• udp_packet_publisher_ : udp_com::UdpCom
• udp_sockets_ : udp_com::UdpComNodelet