32 #ifndef TUW_ARUCO_ARUCO_BASE_H 33 #define TUW_ARUCO_ARUCO_BASE_H 38 #include "opencv2/opencv.hpp" 46 void detectMarkers(vector<aruco::Marker> &markers, cv::Mat image);
55 std::map <uint32_t, aruco::MarkerPoseTracker>
tracker_;
60 #endif //TUW_ARUCO_ARUCO_BASE_H
aruco::MarkerDetector detector_
void estimatePose(vector< ArUcoMarkerPose > &markerPoses, vector< aruco::Marker > &markers, aruco::CameraParameters cameraParams)
Main class for marker detection.
Parameters of the camera.
std::map< uint32_t, aruco::MarkerPoseTracker > tracker_
void detectMarkers(vector< aruco::Marker > &markers, cv::Mat image)
ArUcoParameters & getParameters()