• controlTB3() : Turtlebot3
• getJoints() : Turtlebot3
• getLeftJointPosition() : Turtlebot3
• getModel() : Turtlebot3
• getRightJointPosition() : Turtlebot3
• getSensors() : Turtlebot3
• initWheel() : Turtlebot3
• isTurtlebot3Model() : Turtlebot3
• Load() : Turtlebot3
• OnUpdate() : Turtlebot3
• showMsg() : Turtlebot3
• Turtlebot3() : Turtlebot3
• writePIDparamForJointControl() : Turtlebot3
• writeVelocityToJoint() : Turtlebot3
• ~Turtlebot3() : Turtlebot3