- a -

• argument : IMU_COMMAND_TYPE
• assembly_date_DD : MUSCLE_DATA_PACKET
• assembly_date_MM : MUSCLE_DATA_PACKET
• assembly_date_YYYY : MUSCLE_DATA_PACKET
• aux_data_type : __attribute__
• aux_spi_data_type : __attribute__
• aux_spi_sensor : __attribute__

- b -

• byte : union16 , union32 , union64

- c -

• can_bus : __attribute__
• can_err_rx : MUSCLE_DATA_PACKET
• can_err_tx : MUSCLE_DATA_PACKET
• can_msgs_rx : MUSCLE_DATA_PACKET
• can_msgs_tx : MUSCLE_DATA_PACKET
• command : IMU_COMMAND_TYPE

- d -

• data_valid : TACTILE_SENSOR_BIOTAC_DATA_CONTENTS
• distal : TACTILE_SENSOR_UNIBI_DATA_CONTENTS
• dword : union32 , union64

- e -

• EDC_command : __attribute__

- f -

• from_motor_data_type : __attribute__
• from_muscle_data_type : __attribute__

- h -

• H : TWELVE_BIT_INT_TO_NIBBLES
• high : int64

- i -

• idle_time_us : __attribute__
• imu_command : __attribute__
• integer : TWELVE_BIT_INT_TO_NIBBLES
• integers : TACTILE_SENSOR_MID_PROX

- l -

• L : TWELVE_BIT_INT_TO_NIBBLES
• low : int64

- m -

• M : TWELVE_BIT_INT_TO_NIBBLES
• message_data : __attribute__
• message_id : __attribute__
• message_length : __attribute__
• middle : TACTILE_SENSOR_MID_PROX
• misc : MOTOR_DATA_PACKET , MUSCLE_DATA_PACKET , TACTILE_SENSOR_UNIBI_DATA_CONTENTS
• motor_data : __attribute__
• motor_data_packet : __attribute__
• motor_data_type : __attribute__
• muscle_data : __attribute__
• muscle_data_packet : __attribute__
• muscle_data_type : __attribute__

- n -

• named : TACTILE_SENSOR_MID_PROX
• nibbles : TWELVE_BIT_INT_TO_NIBBLES
• nothing : MUSCLE_DATA_PACKET , TACTILE_SENSOR_BIOTAC_DATA_CONTENTS

- o -

• other_sensor_0 : TACTILE_SENSOR_BIOTAC_DATA_CONTENTS
• other_sensor_1 : TACTILE_SENSOR_BIOTAC_DATA_CONTENTS

- p -

• Pac : TACTILE_SENSOR_BIOTAC_DATA_CONTENTS
• Pac0 : TACTILE_SENSOR_BIOTAC_DATA_CONTENTS
• Pac1 : TACTILE_SENSOR_BIOTAC_DATA_CONTENTS
• packed : MUSCLE_DATA_PACKET
• padding : MUSCLE_DATA_PACKET , TWELVE_BIT_INT_TO_NIBBLES
• pressure0_H : MUSCLE_DATA_PACKET
• pressure0_L : MUSCLE_DATA_PACKET
• pressure0_M : MUSCLE_DATA_PACKET
• pressure1_H : MUSCLE_DATA_PACKET
• pressure1_L : MUSCLE_DATA_PACKET
• pressure1_M : MUSCLE_DATA_PACKET
• pressure2_H : MUSCLE_DATA_PACKET
• pressure2_L : MUSCLE_DATA_PACKET
• pressure2_M : MUSCLE_DATA_PACKET
• pressure3_H : MUSCLE_DATA_PACKET
• pressure3_L : MUSCLE_DATA_PACKET
• pressure3_M : MUSCLE_DATA_PACKET
• pressure4_H : MUSCLE_DATA_PACKET
• pressure4_L : MUSCLE_DATA_PACKET
• pressure4_M : MUSCLE_DATA_PACKET
• proximal : TACTILE_SENSOR_MID_PROX

- r -

• raw : MUSCLE_DATA_PACKET

- s -

• sensor : AUX_SPI_SENSOR , TACTILE_SENSOR_PALM
• sensors : __attribute__
• serial_number : MUSCLE_DATA_PACKET
• slow_0 : MUSCLE_DATA_PACKET
• slow_1 : MUSCLE_DATA_PACKET
• string : TACTILE_SENSOR_STATUS_v1 , TACTILE_SENSOR_STATUS_v2
• SVN_modified : MUSCLE_DATA_PACKET
• SVN_revision : MUSCLE_DATA_PACKET
• SVN_server : MUSCLE_DATA_PACKET

- t -

• tactile : __attribute__
• tactile_data_type : __attribute__
• tactile_data_valid : __attribute__
• tactile_mid_prox : __attribute__
• to_motor_data_type : __attribute__
• to_muscle_data_type : __attribute__
• torque : MOTOR_DATA_PACKET

- w -

• which_motor_data_arrived : __attribute__
• which_motor_data_had_errors : __attribute__
• which_motors : __attribute__
• which_muscle_data_arrived : __attribute__
• word : TACTILE_SENSOR_STATUS_v1 , TACTILE_SENSOR_STATUS_v2 , union16 , union32 , union64