- r -

• RAD2DEG() : rtabmap
• read_file_list() : associate
• reloadShaders() : rviz
• removeMaterial() : rviz
• resample() : rtabmap
• rgbdImageFromROS() : rtabmap_ros
• rgbdImageToROS() : rtabmap_ros
• rotateAndScaleVector() : rtabmap
• rotatePointAroundAxe() : rtabmap
• rotateVectorByQuaternion() : rtabmap
• RTABMAP_DEPRECATED() : rtabmap