rotate_vector.hpp

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#pragma once

// Dependency:
#include "../glm.hpp"
#include "../gtx/transform.hpp"

#if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
#       pragma message("GLM: GLM_GTX_rotate_vector extension included")
#endif

namespace glm
{

        template <typename T, precision P>
        GLM_FUNC_DECL detail::tvec3<T, P> slerp(
                detail::tvec3<T, P> const & x,
                detail::tvec3<T, P> const & y,
                T const & a);

        template <typename T, precision P>
        GLM_FUNC_DECL detail::tvec2<T, P> rotate(
                detail::tvec2<T, P> const & v,
                T const & angle);
                
        template <typename T, precision P>
        GLM_FUNC_DECL detail::tvec3<T, P> rotate(
                detail::tvec3<T, P> const & v,
                T const & angle,
                detail::tvec3<T, P> const & normal);
                
        template <typename T, precision P>
        GLM_FUNC_DECL detail::tvec4<T, P> rotate(
                detail::tvec4<T, P> const & v,
                T const & angle,
                detail::tvec3<T, P> const & normal);
                
        template <typename T, precision P>
        GLM_FUNC_DECL detail::tvec3<T, P> rotateX(
                detail::tvec3<T, P> const & v,
                T const & angle);

        template <typename T, precision P>
        GLM_FUNC_DECL detail::tvec3<T, P> rotateY(
                detail::tvec3<T, P> const & v,
                T const & angle);
                
        template <typename T, precision P>
        GLM_FUNC_DECL detail::tvec3<T, P> rotateZ(
                detail::tvec3<T, P> const & v,
                T const & angle);
                
        template <typename T, precision P>
        GLM_FUNC_DECL detail::tvec4<T, P> rotateX(
                detail::tvec4<T, P> const & v,
                T const & angle);
                
        template <typename T, precision P>
        GLM_FUNC_DECL detail::tvec4<T, P> rotateY(
                detail::tvec4<T, P> const & v,
                T const & angle);
                
        template <typename T, precision P>
        GLM_FUNC_DECL detail::tvec4<T, P> rotateZ(
                detail::tvec4<T, P> const & v,
                T const & angle);
                
        template <typename T, precision P>
        GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, P> orientation(
                detail::tvec3<T, P> const & Normal,
                detail::tvec3<T, P> const & Up);

}//namespace glm

#include "rotate_vector.inl"