rokubimini::Rokubimini Member List

This is the complete list of members for rokubimini::Rokubimini, including all inherited members.

addDeviceDisconnectedCb(const DeviceDisconnectedCb &deviceDisconnectedCb, const int priority=0)	rokubimini::Rokubimini	inline
addDeviceReconnectedCb(const DeviceReconnectedCb &deviceReconnectedCb, const int priority=0)	rokubimini::Rokubimini	inline
addErrorCb(const ErrorCb &errorCb, const int priority=0)	rokubimini::Rokubimini	inline
addErrorRecoveredCb(const ErrorRecoveredCb &errorRecoveredCb, const int priority=0)	rokubimini::Rokubimini	inline
addFatalCb(const FatalCb &fatalCb, const int priority=0)	rokubimini::Rokubimini	inline
addFatalRecoveredCb(const FatalRecoveredCb &fatalRecoveredCb, const int priority=0)	rokubimini::Rokubimini	inline
addReadingCb(const ReadingCb &readingCb, const int priority=0)	rokubimini::Rokubimini	inline
AnonymousErrorCb typedef	rokubimini::Rokubimini
AnonymousReadingCb typedef	rokubimini::Rokubimini
clearGoalStateEnum()	rokubimini::Rokubimini
configuration_	rokubimini::Rokubimini	protected
createRosPublishers()=0	rokubimini::Rokubimini	pure virtual
createRosServices()=0	rokubimini::Rokubimini	pure virtual
DeviceDisconnectedCb typedef	rokubimini::Rokubimini
deviceDisconnectedCb()	rokubimini::Rokubimini
deviceDisconnectedCbs_	rokubimini::Rokubimini	protected
deviceIsInErrorState()	rokubimini::Rokubimini
deviceIsInFatalState()	rokubimini::Rokubimini
deviceIsMissing() const =0	rokubimini::Rokubimini	pure virtual
DeviceReconnectedCb typedef	rokubimini::Rokubimini
deviceReconnectedCb()	rokubimini::Rokubimini
deviceReconnectedCbs_	rokubimini::Rokubimini	protected
doStartupWithCommunication()=0	rokubimini::Rokubimini	protectedpure virtual
errorCb()	rokubimini::Rokubimini
ErrorCb typedef	rokubimini::Rokubimini
errorCbs_	rokubimini::Rokubimini	protected
ErrorRecoveredCb typedef	rokubimini::Rokubimini
errorRecoveredCb()	rokubimini::Rokubimini
errorRecoveredCbs_	rokubimini::Rokubimini	protected
FatalCb typedef	rokubimini::Rokubimini
fatalCb()	rokubimini::Rokubimini
fatalCbs_	rokubimini::Rokubimini	protected
fatalRecoveredCb()	rokubimini::Rokubimini
FatalRecoveredCb typedef	rokubimini::Rokubimini
fatalRecoveredCbs_	rokubimini::Rokubimini	protected
getConfiguration()	rokubimini::Rokubimini	inline
getConfiguration() const	rokubimini::Rokubimini	inline
getForceTorqueSamplingRate(int &samplingRate)=0	rokubimini::Rokubimini	pure virtual
getName() const	rokubimini::Rokubimini	inline
getReading() const	rokubimini::Rokubimini
getReading(Reading &reading) const	rokubimini::Rokubimini
getSerialNumber(unsigned int &serialNumber)=0	rokubimini::Rokubimini	pure virtual
getStatusword() const	rokubimini::Rokubimini	inline
loadRokubiminiSetup(std::shared_ptr< rokubimini::setup::Rokubimini > setup)	rokubimini::Rokubimini
name_	rokubimini::Rokubimini	protected
NAN_VALUE	rokubimini::Rokubimini	protectedstatic
nh_	rokubimini::Rokubimini	protected
NodeHandlePtr typedef	rokubimini::Rokubimini
publishRosMessages()=0	rokubimini::Rokubimini	pure virtual
reading_	rokubimini::Rokubimini	protected
ReadingCb typedef	rokubimini::Rokubimini
readingCbs_	rokubimini::Rokubimini	protected
readingMutex_	rokubimini::Rokubimini	mutableprotected
Rokubimini()=default	rokubimini::Rokubimini
saveConfigParameter()=0	rokubimini::Rokubimini	pure virtual
setAccelerationFilter(const unsigned int filter)=0	rokubimini::Rokubimini	pure virtual
setAccelerationRange(const unsigned int range)=0	rokubimini::Rokubimini	pure virtual
setAngularRateFilter(const unsigned int filter)=0	rokubimini::Rokubimini	pure virtual
setAngularRateRange(const unsigned int range)=0	rokubimini::Rokubimini	pure virtual
setForceTorqueFilter(const configuration::ForceTorqueFilter &filter)=0	rokubimini::Rokubimini	pure virtual
setForceTorqueOffset(const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &forceTorqueOffset)=0	rokubimini::Rokubimini	pure virtual
setNodeHandle(const NodeHandlePtr &nh)	rokubimini::Rokubimini	inline
setSensorCalibration(const calibration::SensorCalibration &sensorCalibration)=0	rokubimini::Rokubimini	pure virtual
setSensorConfiguration(const configuration::SensorConfiguration &sensorConfiguration)=0	rokubimini::Rokubimini	pure virtual
setStatusword(Statusword &statusword)	rokubimini::Rokubimini	protected
shutdownWithCommunication()=0	rokubimini::Rokubimini	pure virtual
shutdownWithoutCommunication()	rokubimini::Rokubimini	inlinevirtual
startupWithCommunication()	rokubimini::Rokubimini
startupWithoutCommunication()	rokubimini::Rokubimini
statusword_	rokubimini::Rokubimini	protected
statuswordRequested_	rokubimini::Rokubimini	protected
updateProcessReading()=0	rokubimini::Rokubimini	pure virtual
~Rokubimini()=default	rokubimini::Rokubimini	virtual