create.py

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#!/usr/bin/env python
#
# License: BSD
#   https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon_multimaster/license/LICENSE
#

##############################################################################
# Imports
##############################################################################

import gateway_msgs.msg as gateway_msgs

##############################################################################
# Methods
##############################################################################


def create_gateway_remote_rule(gateway, rule):
    r = gateway_msgs.RemoteRule()
    r.gateway = gateway
    r.rule = rule
    return r


def create_gateway_rule(name, connection_type, node_name=''):
    '''
      Quickly hack a gateway rule.

      @param name : connection name (e.g. /chatter)
      @type string
      @param connection_type : one of pub, sub, etc.
      @type gateway_msgs.ConnectionType,XXX constants
    '''
    r = gateway_msgs.Rule()
    r.name = name
    r.type = connection_type
    r.node = node_name
    return r