- b -

• base_radius : simulation-pendulum
• batch : continuous
• BATCH_SIZE : continuous
• batch_size : run-algo-in-parallel
• BiasZero : pinocchio
• BiasZeroTpl : pinocchio
• body_inertia : simulation-pendulum
• body_mass : simulation-pendulum
• body_placement : simulation-pendulum
• body_radius : simulation-pendulum
• bounds : ocp
• builddir : compile