• FRAMES_CHECKI : utility.h
• GetTreeElementChildren : tree.hpp
• GetTreeElementParent : tree.hpp
• GetTreeElementQNr : tree.hpp
• GetTreeElementSegment : tree.hpp
• IMETHOD : utility.h
• INLINE : utility.h
• KDL_FRAME_WIDTH : kdl-config.h
• KDL_INDEX_CHECK : kdl-config.h
• KDL_INLINE : kdl-config.h
• KDL_USE_EQUAL : kdl-config.h
• TESTEULERZYX : framestest.cpp
• TESTEULERZYX_INVARIANT : framestest.cpp
• TESTEULERZYZ : framestest.cpp
• TESTEULERZYZ_INVARIANT : framestest.cpp