- _ -

• _action : g2o::RegisterActionProxy< T >
• _actionMap : g2o::HyperGraphActionLibrary , g2o::HyperGraphElementActionCollection
• _activeEdges : g2o::SparseOptimizer
• _activeVertices : g2o::SparseOptimizer
• _additionalVectorSpace : g2o::Solver
• _adjacencyMap : g2o::EstimatePropagator , g2o::HyperDijkstra
• _Ai : g2o::MarginalCovarianceCholesky
• _algorithm : g2o::SparseOptimizer
• _Ap : g2o::MarginalCovarianceCholesky
• _auxVector : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg
• _Ax : g2o::MarginalCovarianceCholesky
• _b : g2o::BaseVertex< D, T > , g2o::Solver
• _backup : g2o::BaseVertex< D, T >
• _batchStatistics : g2o::SparseOptimizer
• _blockCols : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• _blockIndices : g2o::SparseBlockMatrixDiagonal< MatrixType >
• _blockOrdering : g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >
• _bschur : g2o::BlockSolver< Traits >
• _cacheContainer : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• _cacheIds : g2o::OptimizableGraph::Edge
• _ccsMatrix : g2o::LinearSolverCCS< MatrixType >
• _child : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry , g2o::HyperDijkstra::AdjacencyMapEntry
• _children : g2o::HyperDijkstra::AdjacencyMapEntry
• _cholesky : g2o::LinearSolverDense< MatrixType > , g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >
• _cnt : g2o::OpenMPMutex
• _coefficients : g2o::BlockSolver< Traits >
• _colBlockIndices : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• _colInHessian : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• _computeBatchStatistics : g2o::SparseOptimizer
• _container : g2o::Cache
• _creator : g2o::Factory , g2o::OptimizationAlgorithmFactory , g2o::RegisterOptimizationAlgorithmProxy , g2o::RobustKernelFactory
• _currentLambda : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg , g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• _delta : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg , g2o::RobustKernel
• _deltaSqr : g2o::RobustKernelTukey
• _diag : g2o::MarginalCovarianceCholesky
• _diagonal : g2o::SparseBlockMatrixDiagonal< MatrixType >
• _diagonalBackupLandmark : g2o::BlockSolver< Traits >
• _diagonalBackupPose : g2o::BlockSolver< Traits >
• _dimension : g2o::OptimizableGraph::Edge , g2o::OptimizableGraph::Vertex
• _DInvSchur : g2o::BlockSolver< Traits >
• _distance : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry , g2o::HyperDijkstra::AdjacencyMapEntry
• _doSchur : g2o::BlockSolver< Traits >
• _edge : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry , g2o::HyperDijkstra::AdjacencyMapEntry
• _edge_has_id : g2o::OptimizableGraph
• _edges : g2o::HyperGraph , g2o::HyperGraph::Vertex
• _error : g2o::BaseEdge< D, E >
• _estimate : g2o::BaseVertex< D, T >
• _fix_scale : g2o::VertexSim3Expmap
• _fixed : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• _focal_length1 : g2o::VertexSim3Expmap
• _focal_length2 : g2o::VertexSim3Expmap
• _forceStopFlag : g2o::SparseOptimizer
• _frontierLevel : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry
• _globalStats : g2o::G2OBatchStatistics
• _goodStepLowerScale : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• _goodStepUpperScale : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• _graph : g2o::EstimatePropagator , g2o::EstimatePropagatorCost , g2o::HyperDijkstra , g2o::OptimizableGraph::Vertex
• _graphActions : g2o::OptimizableGraph
• _H : g2o::LinearSolverDense< MatrixType >
• _hasStorage : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >
• _hdl : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg
• _hessian : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj > , g2o::BaseMultiEdge< D, E > , g2o::BaseVertex< D, T >
• _hessianIndex : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• _hessianRowMajor : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >
• _hessianTransposed : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >
• _Hll : g2o::BlockSolver< Traits >
• _Hpl : g2o::BlockSolver< Traits >
• _HplCCS : g2o::BlockSolver< Traits >
• _Hpp : g2o::BlockSolver< Traits >
• _Hschur : g2o::BlockSolver< Traits >
• _HschurTransposedCCS : g2o::BlockSolver< Traits >
• _hsd : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg
• _id : g2o::HyperGraph::Edge , g2o::HyperGraph::Vertex , g2o::Parameter
• _information : g2o::BaseEdge< D, E >
• _init : g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >
• _initialLambda : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg
• _internalId : g2o::OptimizableGraph::Edge
• _invDeltaSqr : g2o::RobustKernelTukey
• _isLevenberg : g2o::Solver
• _isMainStorage : g2o::ParameterContainer
• _ivMap : g2o::SparseOptimizer
• _jacobianOplus : g2o::BaseMultiEdge< D, E >
• _jacobianOplusXi : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj > , g2o::BaseUnaryEdge< D, E, VertexXi >
• _jacobianOplusXj : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >
• _jacobianWorkspace : g2o::OptimizableGraph
• _kernel : g2o::RobustKernelScaleDelta
• _lamdbaFactor : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg
• _lastNumTries : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg
• _lastStep : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg
• _level : g2o::OptimizableGraph::Edge
• _levenbergIterations : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• _linearSolver : g2o::BlockSolver< Traits >
• _map : g2o::MarginalCovarianceCholesky
• _marginalized : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• _maxDimension : g2o::JacobianWorkspace
• _maxNumVertices : g2o::JacobianWorkspace
• _maxTrialsAfterFailure : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg , g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• _maxXSize : g2o::Solver
• _measurement : g2o::BaseEdge< D, E >
• _mutex : g2o::ScopedOpenMPMutex
• _n : g2o::MarginalCovarianceCholesky
• _name : g2o::BaseProperty , g2o::HyperGraphElementAction , g2o::HyperGraphElementCreator< T > , g2o::RegisterRobustKernelProxy< T > , g2o::RegisterTypeProxy< T >
• _nBad : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• _next : g2o::OptimizableGraph::Data
• _nextEdgeId : g2o::OptimizableGraph
• _ni : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• _numLandmarks : g2o::BlockSolver< Traits >
• _numPoses : g2o::BlockSolver< Traits >
• _optimizer : g2o::OptimizationAlgorithm , g2o::Solver
• _parameterIds : g2o::OptimizableGraph::Edge
• _parameters : g2o::Cache , g2o::Cache::CacheKey , g2o::OptimizableGraph , g2o::OptimizableGraph::Edge
• _parameterTypes : g2o::OptimizableGraph::Edge
• _parent : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry , g2o::HyperDijkstra::AdjacencyMapEntry
• _parentCaches : g2o::Cache
• _perm : g2o::MarginalCovarianceCholesky
• _previousParams : g2o::DrawAction
• _principle_point1 : g2o::VertexSim3Expmap
• _principle_point2 : g2o::VertexSim3Expmap
• _properties : g2o::OptimizationAlgorithm
• _property : g2o::AbstractOptimizationAlgorithmCreator
• _quadraticFormMutex : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• _r : g2o::SE3Quat
• _renamedTypesLookup : g2o::OptimizableGraph
• _reset : g2o::LinearSolverDense< MatrixType >
• _robustKernel : g2o::OptimizableGraph::Edge
• _rowBlockIndices : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• _show : g2o::DrawAction
• _showId : g2o::DrawAction
• _sizeLandmarks : g2o::BlockSolver< Traits >
• _sizePoses : g2o::BlockSolver< Traits >
• _solver : g2o::OptimizationAlgorithmWithHessian
• _sparseMatrix : g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >
• _startTime : g2o::ScopeTime
• _t : g2o::SE3Quat
• _tagLookup : g2o::Factory
• _tau : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• _title : g2o::ScopeTime
• _type : g2o::Cache::CacheKey
• _typeName : g2o::HyperGraphElementAction
• _updateNeeded : g2o::Cache , g2o::CacheContainer
• _userData : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• _userDeltaInit : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg
• _userLambdaInit : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• _value : g2o::Property< T >
• _verbose : g2o::SparseOptimizer
• _vertex : g2o::CacheContainer
• _vertices : g2o::HyperGraph , g2o::HyperGraph::Edge
• _visited : g2o::EstimatePropagator , g2o::HyperDijkstra
• _wasPDInAllIterations : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg
• _workspace : g2o::JacobianWorkspace
• _writeDebug : g2o::LinearSolverEigen< MatrixType > , g2o::OptimizationAlgorithmWithHessian
• _x : g2o::Solver
• _xSize : g2o::Solver