DefaultPeriodicTask.cpp

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// -*- C++ -*-
#include <coil/PeriodicTask.h>
#include <rtm/DefaultPeriodicTask.h>
#include <rtm/PeriodicTaskFactory.h>

extern "C"
{
  void DefaultPeriodicTaskInit()
  {
    ::RTC::PeriodicTaskFactory::
      instance().addFactory("default",
                            ::coil::Creator< ::coil::PeriodicTaskBase,
                                             ::RTC::DefaultPeriodicTask >,
                            ::coil::Destructor< ::coil::PeriodicTaskBase,
                                                ::RTC::DefaultPeriodicTask >);
  }
};