ConnectTest.py
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1 #!/usr/bin/env python
2 # -*- coding: euc-jp -*-
3 #
4 ## ConnectTest.py
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9 from rtc_handle import *
10 from BasicDataType_idl import *
11 import time
12 import commands
13 import SDOPackage
14 import os
15 
16 ##--------------------------------------------------------------------
17 g_test_name = "<< component connection test >>"
18 
19 ## ネームサーバー定義#env = RtmEnv(sys.argv, ["localhost:2809"]) #list0 = env.name_space["localhost:2809"].list_obj() #env.name_space['localhost:2809'].rtc_handles.keys() #ns = env.name_space['localhost:2809'] env = RtmEnv(sys.argv, ["localhost:2809"]) list0 = env.name_space["localhost:2809"].list_obj() env.name_space['localhost:2809'].rtc_handles.keys() ns = env.name_space['localhost:2809'] g_compo_send = ns.rtc_handles["AutoTestOut0.rtc"] g_compo_recv = ns.rtc_handles["AutoTestIn0.rtc"] ec_send = g_compo_send.rtc_ref.get_owned_contexts() ec_recv = g_compo_recv.rtc_ref.get_owned_contexts() g_out_ports = g_compo_send.rtc_ref.get_ports() g_in_ports = g_compo_recv.rtc_ref.get_ports() #print "<<< g_out_ports.length=",len(g_out_ports) #SeqOutの場合 #length=8 [0]:Short [1]:Long [2]:Float [3]:Double [4]:ShortSeq [5]:LongSeq [6]:FloatSeq [7]:DoubleSeq #print "<<< g_in_ports.length=",len(g_in_ports) time.sleep(2) ##-------------------------------------------------------------------- ## コネクタープロファイルデフォルト定義 g_interface_type1 = "corba_cdr" g_dataflow_type = "push" g_subscription_type = "flush" g_push_policy = "NEW" g_push_rate = "2000" g_skip_count = "4" #g_skip_count = "0" ## ポート番号指定 ( get_ports()より ) g_port1 = 0 g_port2 = 1 g_port3 = 2 ## ConnectorProfile(name, connector_id, ports, properties) ## String name ## String connector_id ## RTC.PortService ports[] ## SDOPackage.NameValue properties[] ## データポート TimedFloat g_name1 = "out" g_connector_id1 = "001" g_data_type1 = "TimedFloat" g_conprof1 = RTC.ConnectorProfile(g_name1, g_connector_id1, [g_out_ports[g_port1], g_in_ports[g_port1]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(g_subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(g_push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) ## データポート TimedFloatSeq g_name2 = "seqout" g_connector_id2 = "002" g_data_type2 = "TimedFloatSeq" g_conprof2 = RTC.ConnectorProfile(g_name2, g_connector_id2, [g_out_ports[g_port2], g_in_ports[g_port2]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type2)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(g_subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(g_push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) ## サービスポート g_name3 = "MyService" g_connector_id3 = "003" g_interface_type3 = "MyService" g_conprof3 = RTC.ConnectorProfile(g_name3, g_connector_id3, [g_out_ports[g_port3], g_in_ports[g_port3]], [SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type3))]) ##-------------------------------------------------------------------- ## 送受信結果判定関連 g_diff_send_file = "./original-data" g_diff_recv_file = "./received-data" g_check_message = g_diff_recv_file + " file not found." g_test_result_file = "./ResultTest.log" g_test_case = "case" g_test_cnt = "count" g_test_ok = "OK." g_test_ng = "NG detected." g_test_ng_message = " < received-data >" g_mess_header = "< " g_mess_footer = " > " # テスト結果内容 # 例)ケース1、1回目 -> "<<< case1 count1 >>> OK." # 例)ケース1、2回目 -> "<<< case1 count2 >>> NG detected." ##-------------------------------------------------------------------- ## 内部関数：コネクタープロファイル設定(データポート) ## ## (引数) ## subscription_type : "flush", "new", "periodic" ## push_policy : "ALL", "FIFO", "SKIP", "NEW", "" ## connect_direction : 0:outport -> inport, 1:inport -> outport ##-------------------------------------------------------------------- def make_connecter_profile(subscription_type, push_policy, connect_direction): global g_conprof1, g_conprof2, g_conprof3 if connect_direction == 0: ## outport -> inport Set g_conprof1 = RTC.ConnectorProfile(g_name1, g_connector_id1, [g_out_ports[g_port1], g_in_ports[g_port1]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) g_conprof2 = RTC.ConnectorProfile(g_name2, g_connector_id2, [g_out_ports[g_port2], g_in_ports[g_port2]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type2)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) #print "outport -> inport set >>>" #print "g_conprof1=",g_conprof1 #print "g_conprof2=",g_conprof2 else: ## inport -> outport Set g_conprof1 = RTC.ConnectorProfile(g_name1, g_connector_id1, [g_in_ports[g_port1], g_out_ports[g_port1]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) g_conprof2 = RTC.ConnectorProfile(g_name2, g_connector_id2, [g_in_ports[g_port2], g_out_ports[g_port2]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type2)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) #print "inport -> outport set >>>" #print "g_conprof1=",g_conprof1 #print "g_conprof2=",g_conprof2 return ##-------------------------------------------------------------------- ## 内部関数：受信ファイル削除 ## ## (引数) ## なし ##-------------------------------------------------------------------- def delete_recv_file(): ## ファイルが存在する場合 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == True: os.remove(g_diff_recv_file) return ##-------------------------------------------------------------------- ## 内部関数：送受信ファイルのデータ比較 ## ## (引数) ## なし ## (戻り値) True : 一致、 False : 不一致 ##-------------------------------------------------------------------- def diff_file(): bret = True ## if connect_direction == 0: ## else: ## 送信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_send_file) == False: print "send_file (%s) not found." % send_file return False ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: print "recv_file (%s) not found." % recv_file return False ## 送受信データ差分判定 f_send = open(g_diff_send_file, 'r') f_recv = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): str_send = f_send.readline() str_recv = f_recv.readline() if len(str_send) == 0: break #print "original send date=(%s)" % str_send #print ''.join(['%x ' % ord(s) for s in str_send]) #print "original recv date=(%s)" % str_recv #print ''.join(['%x ' % ord(s) for s in str_recv]) ## 末尾の改行、復帰コード削除 str_send2 = str_send.rstrip('\n') str_send2 = str_send2.rstrip('\r') str_recv2 = str_recv.rstrip('\n') str_recv2 = str_recv2.rstrip('\r') #print "rstrip after send date=(%s)" % str_send2 #print "rstrip after recv date=(%s)" % str_recv2 ## データ比較 if str_send2 != str_recv2: #print "data difference" #print "send date=(%s)" % str_send2 #print "recv date=(%s)" % str_recv2 bret = False break; f_recv.close() f_send.close() return bret ##-------------------------------------------------------------------- ## テストケース番号の初期値設定 ## 上から連番を振っている case_no = 0 ## ケース毎のテスト回数 loop_count = 3 ## 受信側activate_componentから送信側activate_componentまでのスリープ時間(秒数) sleep_recv_act_time = 1 ## activate_componentからdeactivate_componentまでのスリープ時間(秒数) sleep_act_time = 10 ## forループのスリープ時間(秒数) sleep_for_time = 2 ## connectからdisconnectまでのスリープ時間(秒数) sleep_connect_time = 2 # テスト結果ファイルの作成 fout = open(g_test_result_file, 'w') fout.write(g_test_name + '\n') fout.close() #print g_test_name time.sleep(1) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断テスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, flush) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断テスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, flush) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, flush), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, flush), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in Activate・Deactivateテスト10 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Not Connect(out->in, flush), Activate -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, flush) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, flush) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, flush) -> Activate -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, flush) -> Activate -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(out->in, flush) -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(in->out, flush) -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(out->in, flush) -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(in->out, flush) -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断テスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断テスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断テスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断テスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断テスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断テスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断テスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断テスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断テスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断テスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断テスト10 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断テスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断テスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断テスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断テスト10 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断テスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) print "Test Complete."
20 #env = RtmEnv(sys.argv, ["localhost:2809"])
21 #list0 = env.name_space["localhost:2809"].list_obj()
22 #env.name_space['localhost:2809'].rtc_handles.keys()
23 #ns = env.name_space['localhost:2809']
24 
25 env = RtmEnv(sys.argv, ["localhost:2809"])
26 list0 = env.name_space["localhost:2809"].list_obj()
27 env.name_space['localhost:2809'].rtc_handles.keys()
28 ns = env.name_space['localhost:2809']
29 
30 g_compo_send = ns.rtc_handles["AutoTestOut0.rtc"]
31 g_compo_recv = ns.rtc_handles["AutoTestIn0.rtc"]
32 
33 ec_send = g_compo_send.rtc_ref.get_owned_contexts()
34 ec_recv = g_compo_recv.rtc_ref.get_owned_contexts()
35 
36 g_out_ports = g_compo_send.rtc_ref.get_ports()
37 g_in_ports = g_compo_recv.rtc_ref.get_ports()
38 #print "<<< g_out_ports.length=",len(g_out_ports)
39 #SeqOutの場合#length=8 [0]:Short [1]:Long [2]:Float [3]:Double [4]:ShortSeq [5]:LongSeq [6]:FloatSeq [7]:DoubleSeq #print "<<< g_in_ports.length=",len(g_in_ports) time.sleep(2) ##-------------------------------------------------------------------- ## コネクタープロファイルデフォルト定義 g_interface_type1 = "corba_cdr" g_dataflow_type = "push" g_subscription_type = "flush" g_push_policy = "NEW" g_push_rate = "2000" g_skip_count = "4" #g_skip_count = "0" ## ポート番号指定 ( get_ports()より ) g_port1 = 0 g_port2 = 1 g_port3 = 2 ## ConnectorProfile(name, connector_id, ports, properties) ## String name ## String connector_id ## RTC.PortService ports[] ## SDOPackage.NameValue properties[] ## データポート TimedFloat g_name1 = "out" g_connector_id1 = "001" g_data_type1 = "TimedFloat" g_conprof1 = RTC.ConnectorProfile(g_name1, g_connector_id1, [g_out_ports[g_port1], g_in_ports[g_port1]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(g_subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(g_push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) ## データポート TimedFloatSeq g_name2 = "seqout" g_connector_id2 = "002" g_data_type2 = "TimedFloatSeq" g_conprof2 = RTC.ConnectorProfile(g_name2, g_connector_id2, [g_out_ports[g_port2], g_in_ports[g_port2]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type2)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(g_subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(g_push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) ## サービスポート g_name3 = "MyService" g_connector_id3 = "003" g_interface_type3 = "MyService" g_conprof3 = RTC.ConnectorProfile(g_name3, g_connector_id3, [g_out_ports[g_port3], g_in_ports[g_port3]], [SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type3))]) ##-------------------------------------------------------------------- ## 送受信結果判定関連 g_diff_send_file = "./original-data" g_diff_recv_file = "./received-data" g_check_message = g_diff_recv_file + " file not found." g_test_result_file = "./ResultTest.log" g_test_case = "case" g_test_cnt = "count" g_test_ok = "OK." g_test_ng = "NG detected." g_test_ng_message = " < received-data >" g_mess_header = "< " g_mess_footer = " > " # テスト結果内容 # 例)ケース1、1回目 -> "<<< case1 count1 >>> OK." # 例)ケース1、2回目 -> "<<< case1 count2 >>> NG detected." ##-------------------------------------------------------------------- ## 内部関数：コネクタープロファイル設定(データポート) ## ## (引数) ## subscription_type : "flush", "new", "periodic" ## push_policy : "ALL", "FIFO", "SKIP", "NEW", "" ## connect_direction : 0:outport -> inport, 1:inport -> outport ##-------------------------------------------------------------------- def make_connecter_profile(subscription_type, push_policy, connect_direction): global g_conprof1, g_conprof2, g_conprof3 if connect_direction == 0: ## outport -> inport Set g_conprof1 = RTC.ConnectorProfile(g_name1, g_connector_id1, [g_out_ports[g_port1], g_in_ports[g_port1]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) g_conprof2 = RTC.ConnectorProfile(g_name2, g_connector_id2, [g_out_ports[g_port2], g_in_ports[g_port2]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type2)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) #print "outport -> inport set >>>" #print "g_conprof1=",g_conprof1 #print "g_conprof2=",g_conprof2 else: ## inport -> outport Set g_conprof1 = RTC.ConnectorProfile(g_name1, g_connector_id1, [g_in_ports[g_port1], g_out_ports[g_port1]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) g_conprof2 = RTC.ConnectorProfile(g_name2, g_connector_id2, [g_in_ports[g_port2], g_out_ports[g_port2]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type2)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) #print "inport -> outport set >>>" #print "g_conprof1=",g_conprof1 #print "g_conprof2=",g_conprof2 return ##-------------------------------------------------------------------- ## 内部関数：受信ファイル削除 ## ## (引数) ## なし ##-------------------------------------------------------------------- def delete_recv_file(): ## ファイルが存在する場合 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == True: os.remove(g_diff_recv_file) return ##-------------------------------------------------------------------- ## 内部関数：送受信ファイルのデータ比較 ## ## (引数) ## なし ## (戻り値) True : 一致、 False : 不一致 ##-------------------------------------------------------------------- def diff_file(): bret = True ## if connect_direction == 0: ## else: ## 送信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_send_file) == False: print "send_file (%s) not found." % send_file return False ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: print "recv_file (%s) not found." % recv_file return False ## 送受信データ差分判定 f_send = open(g_diff_send_file, 'r') f_recv = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): str_send = f_send.readline() str_recv = f_recv.readline() if len(str_send) == 0: break #print "original send date=(%s)" % str_send #print ''.join(['%x ' % ord(s) for s in str_send]) #print "original recv date=(%s)" % str_recv #print ''.join(['%x ' % ord(s) for s in str_recv]) ## 末尾の改行、復帰コード削除 str_send2 = str_send.rstrip('\n') str_send2 = str_send2.rstrip('\r') str_recv2 = str_recv.rstrip('\n') str_recv2 = str_recv2.rstrip('\r') #print "rstrip after send date=(%s)" % str_send2 #print "rstrip after recv date=(%s)" % str_recv2 ## データ比較 if str_send2 != str_recv2: #print "data difference" #print "send date=(%s)" % str_send2 #print "recv date=(%s)" % str_recv2 bret = False break; f_recv.close() f_send.close() return bret ##-------------------------------------------------------------------- ## テストケース番号の初期値設定 ## 上から連番を振っている case_no = 0 ## ケース毎のテスト回数 loop_count = 3 ## 受信側activate_componentから送信側activate_componentまでのスリープ時間(秒数) sleep_recv_act_time = 1 ## activate_componentからdeactivate_componentまでのスリープ時間(秒数) sleep_act_time = 10 ## forループのスリープ時間(秒数) sleep_for_time = 2 ## connectからdisconnectまでのスリープ時間(秒数) sleep_connect_time = 2 # テスト結果ファイルの作成 fout = open(g_test_result_file, 'w') fout.write(g_test_name + '\n') fout.close() #print g_test_name time.sleep(1) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断テスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, flush) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断テスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, flush) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, flush), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, flush), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in Activate・Deactivateテスト10 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Not Connect(out->in, flush), Activate -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, flush) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, flush) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, flush) -> Activate -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, flush) -> Activate -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(out->in, flush) -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(in->out, flush) -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(out->in, flush) -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(in->out, flush) -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断テスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断テスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断テスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断テスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断テスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断テスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断テスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断テスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断テスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断テスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断テスト10 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断テスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断テスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断テスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断テスト10 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断テスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) print "Test Complete."
40 #length=8 [0]:Short [1]:Long [2]:Float [3]:Double [4]:ShortSeq [5]:LongSeq [6]:FloatSeq [7]:DoubleSeq
41 #print "<<< g_in_ports.length=",len(g_in_ports)
42 
43 time.sleep(2)
44 
45 ##--------------------------------------------------------------------
46 ## コネクタープロファイルデフォルト定義g_interface_type1 = "corba_cdr" g_dataflow_type = "push" g_subscription_type = "flush" g_push_policy = "NEW" g_push_rate = "2000" g_skip_count = "4" #g_skip_count = "0" ## ポート番号指定 ( get_ports()より ) g_port1 = 0 g_port2 = 1 g_port3 = 2 ## ConnectorProfile(name, connector_id, ports, properties) ## String name ## String connector_id ## RTC.PortService ports[] ## SDOPackage.NameValue properties[] ## データポート TimedFloat g_name1 = "out" g_connector_id1 = "001" g_data_type1 = "TimedFloat" g_conprof1 = RTC.ConnectorProfile(g_name1, g_connector_id1, [g_out_ports[g_port1], g_in_ports[g_port1]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(g_subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(g_push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) ## データポート TimedFloatSeq g_name2 = "seqout" g_connector_id2 = "002" g_data_type2 = "TimedFloatSeq" g_conprof2 = RTC.ConnectorProfile(g_name2, g_connector_id2, [g_out_ports[g_port2], g_in_ports[g_port2]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type2)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(g_subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(g_push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) ## サービスポート g_name3 = "MyService" g_connector_id3 = "003" g_interface_type3 = "MyService" g_conprof3 = RTC.ConnectorProfile(g_name3, g_connector_id3, [g_out_ports[g_port3], g_in_ports[g_port3]], [SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type3))]) ##-------------------------------------------------------------------- ## 送受信結果判定関連 g_diff_send_file = "./original-data" g_diff_recv_file = "./received-data" g_check_message = g_diff_recv_file + " file not found." g_test_result_file = "./ResultTest.log" g_test_case = "case" g_test_cnt = "count" g_test_ok = "OK." g_test_ng = "NG detected." g_test_ng_message = " < received-data >" g_mess_header = "< " g_mess_footer = " > " # テスト結果内容 # 例)ケース1、1回目 -> "<<< case1 count1 >>> OK." # 例)ケース1、2回目 -> "<<< case1 count2 >>> NG detected." ##-------------------------------------------------------------------- ## 内部関数：コネクタープロファイル設定(データポート) ## ## (引数) ## subscription_type : "flush", "new", "periodic" ## push_policy : "ALL", "FIFO", "SKIP", "NEW", "" ## connect_direction : 0:outport -> inport, 1:inport -> outport ##-------------------------------------------------------------------- def make_connecter_profile(subscription_type, push_policy, connect_direction): global g_conprof1, g_conprof2, g_conprof3 if connect_direction == 0: ## outport -> inport Set g_conprof1 = RTC.ConnectorProfile(g_name1, g_connector_id1, [g_out_ports[g_port1], g_in_ports[g_port1]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) g_conprof2 = RTC.ConnectorProfile(g_name2, g_connector_id2, [g_out_ports[g_port2], g_in_ports[g_port2]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type2)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) #print "outport -> inport set >>>" #print "g_conprof1=",g_conprof1 #print "g_conprof2=",g_conprof2 else: ## inport -> outport Set g_conprof1 = RTC.ConnectorProfile(g_name1, g_connector_id1, [g_in_ports[g_port1], g_out_ports[g_port1]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) g_conprof2 = RTC.ConnectorProfile(g_name2, g_connector_id2, [g_in_ports[g_port2], g_out_ports[g_port2]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type2)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) #print "inport -> outport set >>>" #print "g_conprof1=",g_conprof1 #print "g_conprof2=",g_conprof2 return ##-------------------------------------------------------------------- ## 内部関数：受信ファイル削除 ## ## (引数) ## なし ##-------------------------------------------------------------------- def delete_recv_file(): ## ファイルが存在する場合 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == True: os.remove(g_diff_recv_file) return ##-------------------------------------------------------------------- ## 内部関数：送受信ファイルのデータ比較 ## ## (引数) ## なし ## (戻り値) True : 一致、 False : 不一致 ##-------------------------------------------------------------------- def diff_file(): bret = True ## if connect_direction == 0: ## else: ## 送信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_send_file) == False: print "send_file (%s) not found." % send_file return False ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: print "recv_file (%s) not found." % recv_file return False ## 送受信データ差分判定 f_send = open(g_diff_send_file, 'r') f_recv = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): str_send = f_send.readline() str_recv = f_recv.readline() if len(str_send) == 0: break #print "original send date=(%s)" % str_send #print ''.join(['%x ' % ord(s) for s in str_send]) #print "original recv date=(%s)" % str_recv #print ''.join(['%x ' % ord(s) for s in str_recv]) ## 末尾の改行、復帰コード削除 str_send2 = str_send.rstrip('\n') str_send2 = str_send2.rstrip('\r') str_recv2 = str_recv.rstrip('\n') str_recv2 = str_recv2.rstrip('\r') #print "rstrip after send date=(%s)" % str_send2 #print "rstrip after recv date=(%s)" % str_recv2 ## データ比較 if str_send2 != str_recv2: #print "data difference" #print "send date=(%s)" % str_send2 #print "recv date=(%s)" % str_recv2 bret = False break; f_recv.close() f_send.close() return bret ##-------------------------------------------------------------------- ## テストケース番号の初期値設定 ## 上から連番を振っている case_no = 0 ## ケース毎のテスト回数 loop_count = 3 ## 受信側activate_componentから送信側activate_componentまでのスリープ時間(秒数) sleep_recv_act_time = 1 ## activate_componentからdeactivate_componentまでのスリープ時間(秒数) sleep_act_time = 10 ## forループのスリープ時間(秒数) sleep_for_time = 2 ## connectからdisconnectまでのスリープ時間(秒数) sleep_connect_time = 2 # テスト結果ファイルの作成 fout = open(g_test_result_file, 'w') fout.write(g_test_name + '\n') fout.close() #print g_test_name time.sleep(1) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断テスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, flush) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断テスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, flush) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, flush), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, flush), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in Activate・Deactivateテスト10 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Not Connect(out->in, flush), Activate -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, flush) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, flush) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, flush) -> Activate -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, flush) -> Activate -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(out->in, flush) -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(in->out, flush) -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(out->in, flush) -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(in->out, flush) -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断テスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断テスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断テスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断テスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断テスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断テスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断テスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断テスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断テスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断テスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断テスト10 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断テスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断テスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断テスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断テスト10 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断テスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) print "Test Complete."
47 g_interface_type1 = "corba_cdr"
48 g_dataflow_type = "push"
49 g_subscription_type = "flush"
50 g_push_policy = "NEW"
51 g_push_rate = "2000"
52 g_skip_count = "4"
53 #g_skip_count = "0"
54 
55 ## ポート番号指定 ( get_ports()より )
56 g_port1 = 0
57 g_port2 = 1
58 g_port3 = 2
59 
60 ## ConnectorProfile(name, connector_id, ports, properties)
61 ## String name
62 ## String connector_id
63 ## RTC.PortService ports[]
64 ## SDOPackage.NameValue properties[]
65 
66 ## データポート TimedFloat
67 g_name1 = "out"
68 g_connector_id1 = "001"
69 g_data_type1 = "TimedFloat"
70 
71 g_conprof1 = RTC.ConnectorProfile(g_name1, g_connector_id1, [g_out_ports[g_port1], g_in_ports[g_port1]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(g_subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(g_push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))])
72 
73 ## データポート TimedFloatSeq
74 g_name2 = "seqout"
75 g_connector_id2 = "002"
76 g_data_type2 = "TimedFloatSeq"
77 
78 g_conprof2 = RTC.ConnectorProfile(g_name2, g_connector_id2, [g_out_ports[g_port2], g_in_ports[g_port2]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type2)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(g_subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(g_push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))])
79 
80 ## サービスポート
81 g_name3 = "MyService"
82 g_connector_id3 = "003"
83 g_interface_type3 = "MyService"
84 
85 g_conprof3 = RTC.ConnectorProfile(g_name3, g_connector_id3, [g_out_ports[g_port3], g_in_ports[g_port3]], [SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type3))])
86 
87 ##--------------------------------------------------------------------
88 ## 送受信結果判定関連
89 g_diff_send_file = "./original-data"
90 g_diff_recv_file = "./received-data"
91 g_check_message = g_diff_recv_file + " file not found."
92 g_test_result_file = "./ResultTest.log"
93 g_test_case = "case"
94 g_test_cnt = "count"
95 g_test_ok = "OK."
96 g_test_ng = "NG detected."
97 g_test_ng_message = " < received-data >"
98 g_mess_header = "< "
99 g_mess_footer = " > "
100 # テスト結果内容# 例)ケース1、1回目 -> "<<< case1 count1 >>> OK." # 例)ケース1、2回目 -> "<<< case1 count2 >>> NG detected." ##-------------------------------------------------------------------- ## 内部関数：コネクタープロファイル設定(データポート) ## ## (引数) ## subscription_type : "flush", "new", "periodic" ## push_policy : "ALL", "FIFO", "SKIP", "NEW", "" ## connect_direction : 0:outport -> inport, 1:inport -> outport ##-------------------------------------------------------------------- def make_connecter_profile(subscription_type, push_policy, connect_direction): global g_conprof1, g_conprof2, g_conprof3 if connect_direction == 0: ## outport -> inport Set g_conprof1 = RTC.ConnectorProfile(g_name1, g_connector_id1, [g_out_ports[g_port1], g_in_ports[g_port1]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) g_conprof2 = RTC.ConnectorProfile(g_name2, g_connector_id2, [g_out_ports[g_port2], g_in_ports[g_port2]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type2)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) #print "outport -> inport set >>>" #print "g_conprof1=",g_conprof1 #print "g_conprof2=",g_conprof2 else: ## inport -> outport Set g_conprof1 = RTC.ConnectorProfile(g_name1, g_connector_id1, [g_in_ports[g_port1], g_out_ports[g_port1]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) g_conprof2 = RTC.ConnectorProfile(g_name2, g_connector_id2, [g_in_ports[g_port2], g_out_ports[g_port2]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type2)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))]) #print "inport -> outport set >>>" #print "g_conprof1=",g_conprof1 #print "g_conprof2=",g_conprof2 return ##-------------------------------------------------------------------- ## 内部関数：受信ファイル削除 ## ## (引数) ## なし ##-------------------------------------------------------------------- def delete_recv_file(): ## ファイルが存在する場合 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == True: os.remove(g_diff_recv_file) return ##-------------------------------------------------------------------- ## 内部関数：送受信ファイルのデータ比較 ## ## (引数) ## なし ## (戻り値) True : 一致、 False : 不一致 ##-------------------------------------------------------------------- def diff_file(): bret = True ## if connect_direction == 0: ## else: ## 送信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_send_file) == False: print "send_file (%s) not found." % send_file return False ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: print "recv_file (%s) not found." % recv_file return False ## 送受信データ差分判定 f_send = open(g_diff_send_file, 'r') f_recv = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): str_send = f_send.readline() str_recv = f_recv.readline() if len(str_send) == 0: break #print "original send date=(%s)" % str_send #print ''.join(['%x ' % ord(s) for s in str_send]) #print "original recv date=(%s)" % str_recv #print ''.join(['%x ' % ord(s) for s in str_recv]) ## 末尾の改行、復帰コード削除 str_send2 = str_send.rstrip('\n') str_send2 = str_send2.rstrip('\r') str_recv2 = str_recv.rstrip('\n') str_recv2 = str_recv2.rstrip('\r') #print "rstrip after send date=(%s)" % str_send2 #print "rstrip after recv date=(%s)" % str_recv2 ## データ比較 if str_send2 != str_recv2: #print "data difference" #print "send date=(%s)" % str_send2 #print "recv date=(%s)" % str_recv2 bret = False break; f_recv.close() f_send.close() return bret ##-------------------------------------------------------------------- ## テストケース番号の初期値設定 ## 上から連番を振っている case_no = 0 ## ケース毎のテスト回数 loop_count = 3 ## 受信側activate_componentから送信側activate_componentまでのスリープ時間(秒数) sleep_recv_act_time = 1 ## activate_componentからdeactivate_componentまでのスリープ時間(秒数) sleep_act_time = 10 ## forループのスリープ時間(秒数) sleep_for_time = 2 ## connectからdisconnectまでのスリープ時間(秒数) sleep_connect_time = 2 # テスト結果ファイルの作成 fout = open(g_test_result_file, 'w') fout.write(g_test_name + '\n') fout.close() #print g_test_name time.sleep(1) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断テスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, flush) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断テスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, flush) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, flush), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, flush), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in Activate・Deactivateテスト10 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Not Connect(out->in, flush), Activate -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, flush) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, flush) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, flush) -> Activate -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, flush) -> Activate -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(out->in, flush) -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(in->out, flush) -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(out->in, flush) -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(in->out, flush) -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断テスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断テスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断テスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断テスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断テスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断テスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断テスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断テスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断テスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断テスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断テスト10 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断テスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断テスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断テスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断テスト10 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断テスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) print "Test Complete."
101 # 例)ケース1、1回目 -> "<<< case1 count1 >>> OK."
102 # 例)ケース1、2回目 -> "<<< case1 count2 >>> NG detected."
103 
104 ##--------------------------------------------------------------------
105 ## 内部関数：コネクタープロファイル設定(データポート)
106 
112 def make_connecter_profile(subscription_type, push_policy, connect_direction):
113  global g_conprof1, g_conprof2, g_conprof3
114 
115  if connect_direction == 0:
116  ## outport -> inport Set
117  g_conprof1 = RTC.ConnectorProfile(g_name1, g_connector_id1, [g_out_ports[g_port1], g_in_ports[g_port1]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))])
118 
119  g_conprof2 = RTC.ConnectorProfile(g_name2, g_connector_id2, [g_out_ports[g_port2], g_in_ports[g_port2]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type2)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))])
120 
121  #print "outport -> inport set >>>"
122  #print "g_conprof1=",g_conprof1
123  #print "g_conprof2=",g_conprof2
124  else:
125  ## inport -> outport Set
126  g_conprof1 = RTC.ConnectorProfile(g_name1, g_connector_id1, [g_in_ports[g_port1], g_out_ports[g_port1]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))])
127 
128  g_conprof2 = RTC.ConnectorProfile(g_name2, g_connector_id2, [g_in_ports[g_port2], g_out_ports[g_port2]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type2)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))])
129 
130  #print "inport -> outport set >>>"
131  #print "g_conprof1=",g_conprof1
132  #print "g_conprof2=",g_conprof2
133  return
134 
135 
136 ##--------------------------------------------------------------------
137 ## 内部関数：受信ファイル削除## ## (引数) ## なし ##-------------------------------------------------------------------- def delete_recv_file(): ## ファイルが存在する場合 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == True: os.remove(g_diff_recv_file) return ##-------------------------------------------------------------------- ## 内部関数：送受信ファイルのデータ比較 ## ## (引数) ## なし ## (戻り値) True : 一致、 False : 不一致 ##-------------------------------------------------------------------- def diff_file(): bret = True ## if connect_direction == 0: ## else: ## 送信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_send_file) == False: print "send_file (%s) not found." % send_file return False ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: print "recv_file (%s) not found." % recv_file return False ## 送受信データ差分判定 f_send = open(g_diff_send_file, 'r') f_recv = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): str_send = f_send.readline() str_recv = f_recv.readline() if len(str_send) == 0: break #print "original send date=(%s)" % str_send #print ''.join(['%x ' % ord(s) for s in str_send]) #print "original recv date=(%s)" % str_recv #print ''.join(['%x ' % ord(s) for s in str_recv]) ## 末尾の改行、復帰コード削除 str_send2 = str_send.rstrip('\n') str_send2 = str_send2.rstrip('\r') str_recv2 = str_recv.rstrip('\n') str_recv2 = str_recv2.rstrip('\r') #print "rstrip after send date=(%s)" % str_send2 #print "rstrip after recv date=(%s)" % str_recv2 ## データ比較 if str_send2 != str_recv2: #print "data difference" #print "send date=(%s)" % str_send2 #print "recv date=(%s)" % str_recv2 bret = False break; f_recv.close() f_send.close() return bret ##-------------------------------------------------------------------- ## テストケース番号の初期値設定 ## 上から連番を振っている case_no = 0 ## ケース毎のテスト回数 loop_count = 3 ## 受信側activate_componentから送信側activate_componentまでのスリープ時間(秒数) sleep_recv_act_time = 1 ## activate_componentからdeactivate_componentまでのスリープ時間(秒数) sleep_act_time = 10 ## forループのスリープ時間(秒数) sleep_for_time = 2 ## connectからdisconnectまでのスリープ時間(秒数) sleep_connect_time = 2 # テスト結果ファイルの作成 fout = open(g_test_result_file, 'w') fout.write(g_test_name + '\n') fout.close() #print g_test_name time.sleep(1) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断テスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, flush) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断テスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, flush) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, flush), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, flush), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in Activate・Deactivateテスト10 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Not Connect(out->in, flush), Activate -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, flush) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, flush) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, flush) -> Activate -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, flush) -> Activate -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(out->in, flush) -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(in->out, flush) -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(out->in, flush) -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(in->out, flush) -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断テスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断テスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断テスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断テスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断テスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断テスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断テスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断テスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断テスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断テスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断テスト10 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断テスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断テスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断テスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断テスト10 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断テスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) print "Test Complete."
138 
142 def delete_recv_file():
143  ## ファイルが存在する場合 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == True: os.remove(g_diff_recv_file) return ##-------------------------------------------------------------------- ## 内部関数：送受信ファイルのデータ比較 ## ## (引数) ## なし ## (戻り値) True : 一致、 False : 不一致 ##-------------------------------------------------------------------- def diff_file(): bret = True ## if connect_direction == 0: ## else: ## 送信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_send_file) == False: print "send_file (%s) not found." % send_file return False ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: print "recv_file (%s) not found." % recv_file return False ## 送受信データ差分判定 f_send = open(g_diff_send_file, 'r') f_recv = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): str_send = f_send.readline() str_recv = f_recv.readline() if len(str_send) == 0: break #print "original send date=(%s)" % str_send #print ''.join(['%x ' % ord(s) for s in str_send]) #print "original recv date=(%s)" % str_recv #print ''.join(['%x ' % ord(s) for s in str_recv]) ## 末尾の改行、復帰コード削除 str_send2 = str_send.rstrip('\n') str_send2 = str_send2.rstrip('\r') str_recv2 = str_recv.rstrip('\n') str_recv2 = str_recv2.rstrip('\r') #print "rstrip after send date=(%s)" % str_send2 #print "rstrip after recv date=(%s)" % str_recv2 ## データ比較 if str_send2 != str_recv2: #print "data difference" #print "send date=(%s)" % str_send2 #print "recv date=(%s)" % str_recv2 bret = False break; f_recv.close() f_send.close() return bret ##-------------------------------------------------------------------- ## テストケース番号の初期値設定 ## 上から連番を振っている case_no = 0 ## ケース毎のテスト回数 loop_count = 3 ## 受信側activate_componentから送信側activate_componentまでのスリープ時間(秒数) sleep_recv_act_time = 1 ## activate_componentからdeactivate_componentまでのスリープ時間(秒数) sleep_act_time = 10 ## forループのスリープ時間(秒数) sleep_for_time = 2 ## connectからdisconnectまでのスリープ時間(秒数) sleep_connect_time = 2 # テスト結果ファイルの作成 fout = open(g_test_result_file, 'w') fout.write(g_test_name + '\n') fout.close() #print g_test_name time.sleep(1) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断テスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, flush) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断テスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, flush) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, flush), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, flush), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in Activate・Deactivateテスト10 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Not Connect(out->in, flush), Activate -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, flush) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, flush) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, flush) -> Activate -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, flush) -> Activate -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(out->in, flush) -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(in->out, flush) -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(out->in, flush) -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(in->out, flush) -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断テスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断テスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断テスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断テスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断テスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断テスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断テスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断テスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, new,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断テスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断テスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断テスト10 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断テスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断テスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断テスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断テスト10 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断テスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, periodic,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト7 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト9 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト8 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, periodic,SKIP), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, periodic,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,ALL) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,FIFO) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,NEW) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, periodic,SKIP) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("periodic", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) print "Test Complete."
144  if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == True:
145  os.remove(g_diff_recv_file)
146  return
147 
148 
149 ##--------------------------------------------------------------------
150 ## 内部関数：送受信ファイルのデータ比較## ## (引数) ## なし ## (戻り値) True : 一致、 False : 不一致 ##-------------------------------------------------------------------- def diff_file(): bret = True ## if connect_direction == 0: ## else: ## 送信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_send_file) == False: print "send_file (%s) not found." % send_file return False ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: print "recv_file (%s) not found." % recv_file return False ## 送受信データ差分判定 f_send = open(g_diff_send_file, 'r') f_recv = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): str_send = f_send.readline() str_recv = f_recv.readline() if len(str_send) == 0: break #print "original send date=(%s)" % str_send #print ''.join(['%x ' % ord(s) for s in str_send]) #print "original recv date=(%s)" % str_recv #print ''.join(['%x ' % ord(s) for s in str_recv]) ## 末尾の改行、復帰コード削除 str_send2 = str_send.rstrip('\n') str_send2 = str_send2.rstrip('\r') str_recv2 = str_recv.rstrip('\n') str_recv2 = str_recv2.rstrip('\r') #print "rstrip after send date=(%s)" % str_send2 #print "rstrip after recv date=(%s)" % str_recv2 ## データ比較 if str_send2 != str_recv2: #print "data difference" #print "send date=(%s)" % str_send2 #print "recv date=(%s)" % str_recv2 bret = False break; f_recv.close() f_send.close() return bret ##-------------------------------------------------------------------- ## テストケース番号の初期値設定 ## 上から連番を振っている case_no = 0 ## ケース毎のテスト回数 loop_count = 3 ## 受信側activate_componentから送信側activate_componentまでのスリープ時間(秒数) sleep_recv_act_time = 1 ## activate_componentからdeactivate_componentまでのスリープ時間(秒数) sleep_act_time = 10 ## forループのスリープ時間(秒数) sleep_for_time = 2 ## connectからdisconnectまでのスリープ時間(秒数) sleep_connect_time = 2 # テスト結果ファイルの作成 fout = open(g_test_result_file, 'w') fout.write(g_test_name + '\n') fout.close() #print g_test_name time.sleep(1) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断テスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, flush) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断テスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, flush) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, flush), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(in->out, flush), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in Activate・Deactivateテスト10 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Not Connect(out->in, flush), Activate -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, flush) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, flush) -> Activate -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, flush) -> Activate -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, flush) -> Activate -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(out->in, flush) -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(in->out, flush) -> send/recv -> Deactivate -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(out->in, flush) -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 0) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4 ##-------------------------------------------------------------------- ## ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。 case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Activate -> Connect(in->out, flush) -> send/recv -> Disconnect -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("flush", "", 1) ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_act_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断テスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断テスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断テスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断テスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(out->in, new,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断テスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,ALL) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断テスト4 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,FIFO) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断テスト6 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,NEW) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断テスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connect(in->out, new,SKIP) -> Disconnect" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message for i in range(loop_count): ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "SKIP", 1) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) time.sleep(sleep_connect_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ## テスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト2 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,ALL), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "ALL", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト3 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,FIFO), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "FIFO", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致 if bret == True: # テスト結果 OK message = message + g_test_ok print message fout.write(message + '\n') else: # テスト結果 NG message = message + g_test_ng print message message = message + g_test_ng_message fout.write(message + '\n') # 受信データをテスト結果ファイルへコピー fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r') while(1): s2 = fin2.readline() if len(s2) == 0: break fout.write(s2) fin2.close() fout.close() time.sleep(sleep_for_time) ## 6 ポート切断 g_in_ports[g_port3].disconnect(g_conprof3.connector_id) g_in_ports[g_port2].disconnect(g_conprof2.connector_id) g_in_ports[g_port1].disconnect(g_conprof1.connector_id) ##-------------------------------------------------------------------- ## 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト5 ##-------------------------------------------------------------------- case_no = case_no + 1 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " message = message + "Connecting(out->in, new,NEW), Activate -> send/recv -> Deactivate" message = message + g_mess_footer fout.write(message + '\n') fout.close() print message ## 1 コネクタープロファイル設定 make_connecter_profile("new", "NEW", 0) ## 3 ポート接続 # データポート1 TimedFloat ret0 = g_out_ports[g_port1].connect(g_conprof1) # データポート2 TimedFloatSeq ret1 = g_out_ports[g_port2].connect(g_conprof2) # サービスポート MyService ret2 = g_out_ports[g_port3].connect(g_conprof3) for i in range(loop_count): ## 2 受信データファイル削除 delete_recv_file() ## 4 アクティベート ec_recv[0].activate_component(g_compo_recv.rtc_ref) time.sleep(sleep_recv_act_time) ec_send[0].activate_component(g_compo_send.rtc_ref) time.sleep(sleep_act_time) ## 5 ディアクティベート ec_send[0].deactivate_component(g_compo_send.rtc_ref) ec_recv[0].deactivate_component(g_compo_recv.rtc_ref) ## 受信ファイル有無判定 if os.path.isfile(g_diff_recv_file) == False: fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer message = message + g_check_message fout.write(message + '\n') fout.close() print message time.sleep(sleep_for_time) continue ## 7 送受信データ比較 time.sleep(sleep_act_time) bret = diff_file() ## 差分ファイルからテスト結果出力 fout = open(g_test_result_file, 'a') message = g_mess_header + g_test_case + str(case_no) + " " + g_test_cnt + str(i+1) + g_mess_footer # bret==True なら送受信データ一致