• __STDC_FORMAT_MACROS : test_map.cpp , test_time.cpp
• INT16_MAX : map.cpp
• INT16_MIN : map.cpp
• INT8_MAX : map.cpp
• INT8_MIN : map.cpp
• MRPT_ROS_LOG_MACROS : mrpt_log_macros.h
• MRPT_VIRTUAL_LOG_MACROS : mrpt_log_macros.h