#include <krnx.h>
Public Attributes | |
float | ang [KRNX_MAXAXES] |
float | ang_ref [KRNX_MAXAXES] |
float | cur [KRNX_MAXAXES] |
long | enc [KRNX_MAXAXES] |
float TKrnxCurMotionData::ang[KRNX_MAXAXES] |
float TKrnxCurMotionData::ang_ref[KRNX_MAXAXES] |
float TKrnxCurMotionData::cur[KRNX_MAXAXES] |
long TKrnxCurMotionData::enc[KRNX_MAXAXES] |