#include <cmath>
#include <ros/ros.h>
#include <tf/transform_listener.h>
#include <tf_conversions/tf_kdl.h>
#include <tf/transform_datatypes.h>
#include <kdl_parser/kdl_parser.hpp>
#include <kdl/jntarray.hpp>
#include <kdl_coupling/chain_coupling.hpp>
#include <kdl/chainfksolverpos_recursive.hpp>
#include <kdl_coupling/chainiksolverpos_nr_jl_coupling.hpp>
#include <kdl_coupling/chainiksolvervel_wdls_coupling.hpp>
#include <moveit_msgs/GetPositionFK.h>
#include <moveit_msgs/GetPositionIK.h>
#include <moveit_msgs/KinematicSolverInfo.h>
#include <sr_utilities/sr_math_utils.hpp>
#include <urdf/model.h>
#include <string>
#include <vector>

Include dependency graph for hand_kinematics_coupling.cpp:

Classes
class	Kinematics

Macros
#define	IK_EPS 1e-5

Functions
int	main (int argc, char **argv)

Eigen::MatrixXd	updateCouplingFF (const KDL::JntArray &q)

Eigen::MatrixXd	updateCouplingLF (const KDL::JntArray &q)

Eigen::MatrixXd	updateCouplingMF (const KDL::JntArray &q)

Eigen::MatrixXd	updateCouplingRF (const KDL::JntArray &q)

Eigen::MatrixXd	updateCouplingTH (const KDL::JntArray &q)