• main() : hand_kinematics_coupling.cpp , test_kinematics_as_plugin.cpp , test_kinematics_as_service.cpp
• rand_range() : test_kinematics_as_service.cpp
• random_test_finger_fkik() : test_kinematics_as_service.cpp
• TEST() : test_kinematics_as_plugin.cpp , test_kinematics_as_service.cpp
• updateCouplingFF() : hand_kinematics_coupling.cpp
• updateCouplingLF() : hand_kinematics_coupling.cpp
• updateCouplingMF() : hand_kinematics_coupling.cpp
• updateCouplingRF() : hand_kinematics_coupling.cpp
• updateCouplingTH() : hand_kinematics_coupling.cpp