Pose2SLAMExample_g2o.py File Reference

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Namespaces
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o

Functions
def	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o.vector3 (x, y, z)

Variables
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o._
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o.action
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o.args = parser.parse_args()
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o.choices
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o.default
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o.g2oFile = gtsam.findExampleDataFile("noisyToyGraph.txt")ifargs.inputisNone\
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o.graph
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o.graphNoKernel
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o.help
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o.initial
bool	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o.is3D = False
int	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o.maxIterations = 100
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o.optimizer = gtsam.GaussNewtonOptimizer(graph, initial, params)
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o.outputFile = args.output
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o.params = gtsam.GaussNewtonParams()
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o.parser
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o.priorModel = gtsam.noiseModel.Diagonal.Variances(vector3(1e-6, 1e-6, 1e-8))
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o.result = optimizer.optimize()
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o.resultPoses = gtsam.utilities.extractPose2(result)
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample_g2o.type