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• m_ft_bias : GravityCompensationNode
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• m_g_comp_params : GravityCompensation , GravityCompensationNode
• m_gripper_com : GravityCompensationParams
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• m_imu : GravityCompensationNode
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• m_tf_listener : GravityCompensation
• n_ : GravityCompensationNode
• tf_br_ : GravityCompensationNode
• topicPub_ft_compensated_ : GravityCompensationNode
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• topicSub_ft_raw_ : GravityCompensationNode
• topicSub_imu_ : GravityCompensationNode