- c -

• centroid : frontier_exploration::Frontier
• cost : frontier_exploration::Frontier
• costmap_ : explore::Costmap2DClient , frontier_exploration::FrontierSearch
• costmap_client_ : explore::Explore
• costmap_sub_ : explore::Costmap2DClient
• costmap_updates_sub_ : explore::Costmap2DClient

- e -

• exploring_timer_ : explore::Explore

- f -

• frontier_blacklist_ : explore::Explore

- g -

• gain_scale_ : explore::Explore , frontier_exploration::FrontierSearch
• global_frame_ : explore::Costmap2DClient

- i -

• initial : frontier_exploration::Frontier

- l -

• last_markers_count_ : explore::Explore
• last_progress_ : explore::Explore

- m -

• map_ : frontier_exploration::FrontierSearch
• marker_array_publisher_ : explore::Explore
• middle : frontier_exploration::Frontier
• min_distance : frontier_exploration::Frontier
• min_frontier_size_ : frontier_exploration::FrontierSearch
• move_base_client_ : explore::Explore

- o -

• oneshot_ : explore::Explore
• orientation_scale_ : explore::Explore

- p -

• planner_frequency_ : explore::Explore
• points : frontier_exploration::Frontier
• potential_scale_ : explore::Explore , frontier_exploration::FrontierSearch
• prev_distance_ : explore::Explore
• prev_goal_ : explore::Explore
• private_nh_ : explore::Explore
• progress_timeout_ : explore::Explore

- r -

• relative_nh_ : explore::Explore
• robot_base_frame_ : explore::Costmap2DClient

- s -

• search_ : explore::Explore
• size : frontier_exploration::Frontier
• size_x_ : frontier_exploration::FrontierSearch
• size_y_ : frontier_exploration::FrontierSearch

- t -

• tf_ : explore::Costmap2DClient
• tf_listener_ : explore::Explore
• transform_tolerance_ : explore::Costmap2DClient

- v -

• visualize_ : explore::Explore