37 #ifndef EIGEN_STL_CONTAINERS_EIGEN_STL_VECTOR_CONTAINER_ 38 #define EIGEN_STL_CONTAINERS_EIGEN_STL_VECTOR_CONTAINER_ 41 #include <Eigen/Geometry> 42 #include <Eigen/StdVector> 50 typedef std::vector<Eigen::Vector3f, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Vector3f> >
vector_Vector3f;
51 typedef std::vector<Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Vector3d> >
vector_Vector3d;
52 typedef std::vector<Eigen::Vector4f, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Vector4f> >
vector_Vector4f;
53 typedef std::vector<Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Vector4d> >
vector_Vector4d;
54 typedef std::vector<Eigen::Affine3f, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Affine3f> >
vector_Affine3f;
55 typedef std::vector<Eigen::Affine3d, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Affine3d> >
vector_Affine3d;
56 typedef std::vector<Eigen::Isometry3f, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Isometry3f> >
vector_Isometry3f;
57 typedef std::vector<Eigen::Isometry3d, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Isometry3d> >
vector_Isometry3d;
std::vector< Eigen::Affine3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Affine3d > > vector_Affine3d
std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > > vector_Vector3d
std::vector< Eigen::Affine3f, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Affine3f > > vector_Affine3f
Typedef's for STL containers of Eigen types with proper memory alignment.
std::vector< Eigen::Vector3f, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3f > > vector_Vector3f
std::vector< Eigen::Isometry3f, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Isometry3f > > vector_Isometry3f
std::vector< Eigen::Vector4f, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4f > > vector_Vector4f
std::vector< Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4d > > vector_Vector4d
std::vector< Eigen::Isometry3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Isometry3d > > vector_Isometry3d