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• _baudrate : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
• _c_mode_map : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
• _controller_manager : dynamixel::DynamixelLoop< Protocol >
• _current_time : dynamixel::DynamixelLoop< Protocol >
• _cycle_time_error_threshold : dynamixel::DynamixelLoop< Protocol >
• _desired_update_freq : dynamixel::DynamixelLoop< Protocol >
• _dynamixel_controller : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
• _dynamixel_corrections : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
• _dynamixel_map : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
• _dynamixel_max_speed : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
• _elapsed_time : dynamixel::DynamixelLoop< Protocol >
• _hardware_interface : dynamixel::DynamixelLoop< Protocol >
• _invert : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
• _jnt_pos_interface : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
• _jnt_pos_lim_interface : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
• _jnt_pos_sat_interface : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
• _jnt_state_interface : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
• _jnt_vel_interface : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
• _jnt_vel_lim_interface : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
• _jnt_vel_sat_interface : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
• _joint_angles : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
• _joint_commands : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
• _joint_efforts : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
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• _last_time : dynamixel::DynamixelLoop< Protocol >
• _loop_hz : dynamixel::DynamixelLoop< Protocol >
• _nh : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol > , dynamixel::DynamixelLoop< Protocol >
• _non_realtime_loop : dynamixel::DynamixelLoop< Protocol >
• _prev_commands : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
• _read_timeout : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
• _scan_timeout : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
• _servos : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
• _urdf_model : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >
• _usb_serial_interface : dynamixel::DynamixelHardwareInterface< Protocol >