- _ -

• __errorcode__ : DensoRobot

- a -

• a_cmd_ : DensoRobotHW
• a_cmd_data_ : DensoRobotHW
• a_eff_ : DensoRobotHW
• a_pos_ : DensoRobotHW
• a_pos_prev_ : DensoRobotHW
• a_state_data_ : DensoRobotHW
• a_vel_ : DensoRobotHW
• act_to_jnt_state_ : DensoRobotHW
• Arrays : BCAP_VARIANT

- c -

• CharValue : BCAP_VARIANT
• cmd_ : DensoRobotHW

- d -

• data : BCAP_ARG
• DoubleArray : BCAP_VARIANT
• DoubleValue : BCAP_VARIANT
• dryrunp_ : DensoRobot

- e -

• eff_ : DensoRobotHW
• errdesc_buffer_ : DensoRobot

- f -

• FloatArray : BCAP_VARIANT
• FloatValue : BCAP_VARIANT

- i -

• iArgs : BCAP_PACKET
• iReserved : BCAP_PACKET
• iSerialNo : BCAP_PACKET
• iSockFD_ : DensoRobot
• iType : BCAP_ARG

- j -

• j_cmd_data_ : DensoRobotHW
• j_state_data_ : DensoRobotHW
• jnt_eff_interface_ : DensoRobotHW
• jnt_limits_interface_ : DensoRobotHW
• jnt_state_interface_ : DensoRobotHW
• jnt_to_act_pos_ : DensoRobotHW
• jntvalues_ : DensoRobot

- l -

• lArrays : BCAP_ARG
• lFuncID : BCAP_PACKET
• lhController_ : DensoRobot
• lhRobot_ : DensoRobot
• lLength : BCAP_ARG
• lMsgLength : BCAP_PACKET
• LongValue : BCAP_VARIANT

- m -

• m_mm_trans_ : DensoRobotHW

- n -

• num_joints_ : DensoRobot

- p -

• pArg : BCAP_PACKET
• pNextArg : BCAP_ARG
• pos_ : DensoRobotHW
• prev_time_ : DensoRobot

- r -

• raddeg_trans_ : DensoRobotHW
• robot_ : DensoRobotHW

- s -

• server_ip_address_ : DensoRobot
• server_port_number_ : DensoRobot
• ShortValue : BCAP_VARIANT
• String : BCAP_VARIANT

- t -

• Type : BCAP_VARIANT

- u -

• udp_timeout_ : DensoRobot

- v -

• Value : BCAP_VARIANT
• var_handlers_ : DensoRobot
• var_types_ : DensoRobot
• vel_ : DensoRobotHW