Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- _ -

• __errorcode__ : DensoRobot

- a -

• a_cmd_ : DensoRobotHW
• a_cmd_data_ : DensoRobotHW
• a_eff_ : DensoRobotHW
• a_pos_ : DensoRobotHW
• a_pos_prev_ : DensoRobotHW
• a_state_data_ : DensoRobotHW
• a_vel_ : DensoRobotHW
• act_to_jnt_state_ : DensoRobotHW
• appendJoint() : DensoRobotHW
• Arrays : BCAP_VARIANT

- b -

• bCapClearError() : DensoRobot
• bCapClose() : DensoRobot
• bCapControllerConnect() : DensoRobot
• bCapControllerDisConnect() : DensoRobot
• bCapControllerGetVariable() : DensoRobot
• bCapCurJnt() : DensoRobot
• bCapErrorDescription() : DensoRobot
• bCapFillBuffer() : DensoRobot
• bCapGetBoolVariable() : DensoRobot
• bCapGetEmergencyStop() : DensoRobot
• bCapGetErrorCode() : DensoRobot
• bCapGetIntegerVariable() : DensoRobot
• bCapGetMode() : DensoRobot
• bCapGetRobot() : DensoRobot
• bCapGiveArm() : DensoRobot
• bCapInitializeVariableHandlers() : DensoRobot
• bCapMotor() : DensoRobot
• bCapOpen() : DensoRobot
• bCapReleaseRobot() : DensoRobot
• bCapRobotExecute() : DensoRobot
• bCapRobotGetVariable() : DensoRobot
• bCapRobotSlvMove() : DensoRobot
• bCapServerStart() : DensoRobot
• bCapServerStop() : DensoRobot
• bCapSetExternalSpeed() : DensoRobot
• bCapSlvChangeMode() : DensoRobot
• bCapTakearm() : DensoRobot

- c -

• CharValue : BCAP_VARIANT
• cmd_ : DensoRobotHW

- d -

• data : BCAP_ARG
• DensoRobot() : DensoRobot
• DensoRobotHW() : DensoRobotHW
• DoubleArray : BCAP_VARIANT
• DoubleValue : BCAP_VARIANT
• dryrunp_ : DensoRobot

- e -

• eff_ : DensoRobotHW
• errdesc_buffer_ : DensoRobot

- f -

• finalizeHW() : DensoRobot
• FloatArray : BCAP_VARIANT
• FloatValue : BCAP_VARIANT

- g -

• getPeriod() : DensoRobotHW
• getTime() : DensoRobotHW

- i -

• iArgs : BCAP_PACKET
• init() : DensoRobotHW
• initialize() : DensoRobot
• iReserved : BCAP_PACKET
• iSerialNo : BCAP_PACKET
• iSockFD_ : DensoRobot
• iType : BCAP_ARG

- j -

• j_cmd_data_ : DensoRobotHW
• j_state_data_ : DensoRobotHW
• jnt_eff_interface_ : DensoRobotHW
• jnt_limits_interface_ : DensoRobotHW
• jnt_state_interface_ : DensoRobotHW
• jnt_to_act_pos_ : DensoRobotHW
• jntvalues_ : DensoRobot

- l -

• lArrays : BCAP_ARG
• lFuncID : BCAP_PACKET
• lhController_ : DensoRobot
• lhRobot_ : DensoRobot
• lLength : BCAP_ARG
• lMsgLength : BCAP_PACKET
• LongValue : BCAP_VARIANT

- m -

• m_mm_trans_ : DensoRobotHW

- n -

• num_joints_ : DensoRobot

- p -

• pArg : BCAP_PACKET
• pNextArg : BCAP_ARG
• pos_ : DensoRobotHW
• prev_time_ : DensoRobot

- r -

• raddeg_trans_ : DensoRobotHW
• read() : DensoRobot , DensoRobotHW
• robot_ : DensoRobotHW

- s -

• server_ip_address_ : DensoRobot
• server_port_number_ : DensoRobot
• setUDPTimeout() : DensoRobot
• ShortValue : BCAP_VARIANT
• String : BCAP_VARIANT

- t -

• Type : BCAP_VARIANT

- u -

• udp_timeout_ : DensoRobot

- v -

• Value : BCAP_VARIANT
• var_handlers_ : DensoRobot
• var_types_ : DensoRobot
• vel_ : DensoRobotHW

- w -

• write() : DensoRobot , DensoRobotHW

- ~ -

• ~DensoRobot() : DensoRobot
• ~DensoRobotHW() : DensoRobotHW