• BUILD_ASSERT : dispatch.h
• ROS_DEBUG_ONCE_ID : DbwNode.cpp
• ROS_ERROR_ONCE_ID : DbwNode.cpp
• ROS_FATAL_ONCE_ID : DbwNode.cpp
• ROS_INFO_ONCE_ID : DbwNode.cpp
• ROS_LOG_ONCE_ID : DbwNode.cpp
• ROS_WARN_ONCE_ID : DbwNode.cpp