• main() : node.cpp , test_module_version.cpp , test_mac_addr.cpp
• PLUGINLIB_EXPORT_CLASS() : nodelet.cpp
• TEST() : test_mac_addr.cpp , test_module_version.cpp
• testCommonSizes() : UsbCanMessages.h
• testConfigurationInterfaceSizes() : UsbCanMessages.h
• testDataStreamSizes() : UsbCanMessages.h