- a -

• addLayerFromROSImage() : cost_map

- b -

• BufferRegion : cost_map

- c -

• CostMapConstPtr : cost_map
• CostMapPtr : cost_map

- d -

• DataMatrix : cost_map
• DataType : cost_map

- f -

• FREE_SPACE : cost_map
• fromCostmap2DROS() : cost_map
• fromCostmap2DROSAtRobotPose() : cost_map
• fromImageBundle() : cost_map
• fromMessage() : cost_map

- i -

• Index : cost_map
• INSCRIBED_OBSTACLE : cost_map

- l -

• Length : cost_map
• LETHAL_OBSTACLE : cost_map

- m -

• Matrix : cost_map

- n -

• NO_INFORMATION : cost_map

- p -

• Polygon : cost_map
• Position : cost_map
• Position3 : cost_map

- r -

• resolveResourceName() : cost_map

- s -

• Size : cost_map

- t -

• Time : cost_map
• toGridMap() : cost_map
• toImageBundle() : cost_map
• toMessage() : cost_map
• toOccupancyGrid() : cost_map

- v -

• Vector : cost_map
• Vector3 : cost_map