• BrunelHand() : BrunelHand
• callbackMotionPrimitive() : BrunelHand
• callbackRawCommand() : BrunelHand
• enableMotors() : BrunelHand
• getCSVmode() : BrunelHand
• getMotorsEnabled() : BrunelHand
• isConnected() : BrunelHand
• rawCommand() : BrunelHand
• readFingersPose() : BrunelHand
• updateDiagnostics() : BrunelHand
• useCSVmode() : BrunelHand