• App1() : app1::App1
• baseCallback() : app1::App1
• direction() : app1::App1
• force_mag() : app1::App1
• force_sum() : app1::App1
• init() : app1::App1
• motion() : app1::App1
• publish_cmd() : app1::App1
• start() : app1::App1
• stop() : app1::App1
• ~App1() : app1::App1