Class LaserMetadata

Defined in File laser_utils.hpp

Class Documentation

class LaserMetadata

Public Functions

LaserMetadata()

~LaserMetadata()

LaserMetadata(karto::LaserRangeFinder *lsr, bool invert)

bool isInverted() const

karto::LaserRangeFinder *getLaser()

void invertScan(sensor_msgs::msg::LaserScan &scan) const