Namespace pinocchio::quaternion

Namespaces

• Namespace pinocchio::quaternion::internal

Functions

• Template Function pinocchio::quaternion::angleBetweenQuaternions

• Template Function pinocchio::quaternion::assignQuaternion

• Template Function pinocchio::quaternion::defineSameRotation

• Template Function pinocchio::quaternion::exp3(const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&, Eigen::QuaternionBase<QuaternionLike>&)

• Template Function pinocchio::quaternion::exp3(const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&)

• Template Function pinocchio::quaternion::firstOrderNormalize

• Template Function pinocchio::quaternion::isNormalized

• Template Function pinocchio::quaternion::Jexp3CoeffWise

• Template Function pinocchio::quaternion::Jlog3

• Template Function pinocchio::quaternion::log3(const Eigen::QuaternionBase<QuaternionLike>&)

• Template Function pinocchio::quaternion::log3(const Eigen::QuaternionBase<QuaternionLike>&, typename QuaternionLike::Scalar&)

• Template Function pinocchio::quaternion::uniformRandom