Template Function pinocchio::operator*(const Eigen::MatrixBase<Matrix6Like>&, const ConstraintSphericalZYXTpl<S2, O2>&)

• Defined in File joint-spherical-ZYX.hpp

Function Documentation

template<typename Matrix6Like, typename S2, int O2>
const MatrixMatrixProduct<typenameEigen::internal::remove_const<typenameSizeDepType<3>::ColsReturn<Matrix6Like>::ConstType>::type, typenameConstraintSphericalZYXTpl<S2, O2>::Matrix3>::type pinocchio::operator*(const Eigen::MatrixBase<Matrix6Like> &Y, const ConstraintSphericalZYXTpl<S2, O2> &S)