Template Function pinocchio::operator*(const InertiaTpl<S1, O1>&, const ConstraintSphericalZYXTpl<S2, O2>&)

Defined in File joint-spherical-ZYX.hpp

Function Documentation

template<typename S1, int O1, typename S2, int O2> Eigen::Matrix<S1, 6, 3, O1> pinocchio::operator*(const InertiaTpl<S1, O1> &Y, const ConstraintSphericalZYXTpl<S2, O2> &S)