Template Function pinocchio::dDifference(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t>&, int, const Eigen::MatrixBase<JacobianIn_t>&, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t>&)

• Defined in File liegroup-variant-visitors.hpp

Function Documentation

template<ArgumentPosition arg, typename LieGroupCollection, class ConfigL_t, class ConfigR_t, class JacobianIn_t, class JacobianOut_t>
void pinocchio::dDifference(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection> &lg, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t> &q0, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t> &q1, int self, const Eigen::MatrixBase<JacobianIn_t> &Jin, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t> &Jout)