Template Function pinocchio::operator*(const Eigen::MatrixBase<M6Like>&, const ConstraintPlanarTpl<S2, O2>&)

Defined in File joint-planar.hpp

Function Documentation

template<typename M6Like, typename S2, int O2> inline Eigen::Matrix<S2, 6, 3, O2> pinocchio::operator*(const Eigen::MatrixBase<M6Like> &Y, const ConstraintPlanarTpl<S2, O2>&)