- g -

• genScan_ : CoreWrapper
• genScanMaxDepth_ : CoreWrapper
• genScanMinDepth_ : CoreWrapper
• getGridMapSrv_ : CoreWrapper
• getMapDataSrv_ : CoreWrapper
• getProjMapSrv_ : CoreWrapper
• global_frame_ : rtabmap_ros::StaticLayer
• globalCount_ : rtabmap_ros::InfoDisplay
• globalOptimization_ : MapOptimizer
• globalPathPub_ : CoreWrapper
• goalNodeSub_ : CoreWrapper
• goalPathSync_ : GuiWrapper
• goalReachedPub_ : CoreWrapper
• goalReachedTopic_ : GuiWrapper
• goalSub_ : CoreWrapper
• goalTopic_ : GuiWrapper
• gridCellSize_ : MapsManager
• gridEroded_ : MapsManager
• gridMapPub_ : MapsManager
• gridMaps_ : MapsManager
• gridMaxUnknownSpaceFilledRange_ : MapsManager
• gridSize_ : MapsManager
• gridUnknownSpaceFilled_ : MapsManager
• groundNormalAngle_ : rtabmap_ros::ObstaclesDetection
• groundPub_ : rtabmap_ros::ObstaclesDetection
• groundTruthFrameId_ : CoreWrapper , rtabmap_ros::OdometryROS
• guessFromTf_ : rtabmap_ros::OdometryROS