rtabmap: vector_angle.hpp Source File

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00038 
00039 
00040 #pragma once
00041 
00042 // Dependency:
00043 #include "../glm.hpp"
00044 #include "../gtc/epsilon.hpp"
00045 #include "../gtx/quaternion.hpp"
00046 #include "../gtx/rotate_vector.hpp"
00047 
00048 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00049 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_vector_angle extension included")
00050 #endif
00051 
00052 namespace glm
00053 {
00056 
00060         template <typename vecType>
00061         GLM_FUNC_DECL typename vecType::value_type angle(
00062                 vecType const & x, 
00063                 vecType const & y);
00064 
00068         template <typename T, precision P>
00069         GLM_FUNC_DECL T orientedAngle(
00070                 detail::tvec2<T, P> const & x,
00071                 detail::tvec2<T, P> const & y);
00072 
00076         template <typename T, precision P>
00077         GLM_FUNC_DECL T orientedAngle(
00078                 detail::tvec3<T, P> const & x,
00079                 detail::tvec3<T, P> const & y,
00080                 detail::tvec3<T, P> const & ref);
00081 
00083 }// namespace glm
00084 
00085 #include "vector_angle.inl"