rtabmap: matrix_transform_2d.hpp Source File

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00032 
00033 
00034 
00035 
00036 
00037 
00038 #pragma once
00039 
00040 // Dependency:
00041 #include "../mat3x3.hpp"
00042 #include "../vec2.hpp"
00043 
00044 
00045 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00046 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_matrix_transform_2d extension included")
00047 #endif
00048 
00049 namespace glm
00050 {
00053         
00058         template <typename T, precision P>
00059         GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tmat3x3<T, P> translate(
00060                 detail::tmat3x3<T, P> const & m,
00061                 detail::tvec2<T, P> const & v);
00062 
00067         template <typename T, precision P> 
00068         GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tmat3x3<T, P> rotate(
00069                 detail::tmat3x3<T, P> const & m,
00070                 T const & angle);
00071 
00076         template <typename T, precision P> 
00077         GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tmat3x3<T, P> scale(
00078                 detail::tmat3x3<T, P> const & m,
00079                 detail::tvec2<T, P> const & v);
00080 
00085         template <typename T, precision P> 
00086         GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tmat3x3<T, P> shearX(
00087                 detail::tmat3x3<T, P> const & m,
00088                 T const & y);
00089 
00094         template <typename T, precision P> 
00095         GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tmat3x3<T, P> shearY(
00096                 detail::tmat3x3<T, P> const & m,
00097                 T const & x);
00098 
00100 }//namespace glm
00101 
00102 #include "matrix_transform_2d.inl"