ショートカット可能な経由点を削除して経路を最適化する More...
#include <ShortcutOptimizer.h>
Inheritance diagram for PathEngine::ShortcutOptimizer:
Public Member Functions | |
| std::vector< Configuration > | optimize (const std::vector< Configuration > &path) |
| 親クラスのドキュメントを参照 | |
| ShortcutOptimizer (PathPlanner *planner) | |
| コンストラクタ | |
| virtual | ~ShortcutOptimizer () |
| デストラクタ | |
Detailed Description
ショートカット可能な経由点を削除して経路を最適化する
Definition at line 11 of file ShortcutOptimizer.h.
Constructor & Destructor Documentation
| PathEngine::ShortcutOptimizer::ShortcutOptimizer | ( | PathPlanner * | planner | ) | [inline] |
コンストラクタ
Definition at line 17 of file ShortcutOptimizer.h.
| virtual PathEngine::ShortcutOptimizer::~ShortcutOptimizer | ( | ) | [inline, virtual] |
デストラクタ
Definition at line 22 of file ShortcutOptimizer.h.
Member Function Documentation
| std::vector< Configuration > ShortcutOptimizer::optimize | ( | const std::vector< Configuration > & | path | ) | [virtual] |
親クラスのドキュメントを参照
Implements PathEngine::Optimizer.
Definition at line 7 of file ShortcutOptimizer.cpp.
The documentation for this class was generated from the following files: