- a -

• alpha_fast : _pf_t
• alpha_slow : _pf_t

- c -

• c : pf_cluster_t
• cd : pf_pdf_gaussian_t
• cell_radius_ : CachedDistanceMap
• cells : map_t
• children : pf_kdtree_node
• cluster : pf_kdtree_node
• cluster_count : _pf_sample_set_t
• cluster_max_count : _pf_sample_set_t
• clusters : _pf_sample_set_t
• count : pf_cluster_t
• cov : pf_cluster_t , _pf_sample_set_t
• cr : pf_pdf_gaussian_t
• current_set : _pf_t
• cx : pf_pdf_gaussian_t
• cxdet : pf_pdf_gaussian_t

- d -

• depth : pf_kdtree_node
• distances_ : CachedDistanceMap

- i -

• i_ : CellData

- j -

• j_ : CellData

- k -

• kdtree : _pf_sample_set_t
• key : pf_kdtree_node

- l -

• leaf : pf_kdtree_node
• leaf_count : pf_kdtree_t

- m -

• m : pf_cluster_t , pf_matrix_t
• mActionModelFunction : SelfLocalizer
• mAlphaFast : SelfLocalizer
• mAlphaSlow : SelfLocalizer
• map_ : CellData
• max_dist_ : CachedDistanceMap
• max_occ_dist : map_t
• max_samples : _pf_t
• mDeltaTheta : OdometryData
• mDeltaX : OdometryData
• mDeltaY : OdometryData
• mean : pf_cluster_t , _pf_sample_set_t
• mFirstScanReceived : SelfLocalizer
• min_samples : _pf_t
• mLaserFrame : SelfLocalizer
• mLaserModelType : SelfLocalizer
• mLastPose : SelfLocalizer
• mMapFrame : SelfLocalizer
• mMapToOdometry : SelfLocalizer
• mMaxParticles : SelfLocalizer
• mMinParticles : SelfLocalizer
• mMinRotation : SelfLocalizer
• mMinTranslation : SelfLocalizer
• mOdometryFrame : SelfLocalizer
• mParticleFilter : SelfLocalizer
• mParticlePublisher : SelfLocalizer
• mPopulationErr : SelfLocalizer
• mPopulationZ : SelfLocalizer
• mProcessedScans : SelfLocalizer
• mPublishParticles : SelfLocalizer
• mRangeCount : LaserData
• mRangeMax : LaserData
• mRanges : LaserData
• mRobotFrame : SelfLocalizer
• mSensorModelFunction : SelfLocalizer
• mTransformListener : SelfLocalizer

- n -

• node_count : pf_kdtree_t
• node_max_count : pf_kdtree_t
• nodes : pf_kdtree_t

- o -

• occ_dist : map_cell_t
• occ_state : map_cell_t
• origin_x : map_t
• origin_y : map_t

- p -

• pivot_dim : pf_kdtree_node
• pivot_value : pf_kdtree_node
• pop_err : _pf_t
• pop_z : _pf_t
• pose : pf_sample_t

- r -

• random_pose_data : _pf_t
• random_pose_fn : _pf_t
• root : pf_kdtree_t

- s -

• sAlpha1 : SelfLocalizer
• sAlpha2 : SelfLocalizer
• sAlpha3 : SelfLocalizer
• sAlpha4 : SelfLocalizer
• sample_count : _pf_sample_set_t
• samples : _pf_sample_set_t
• scale : map_t
• scale_ : CachedDistanceMap
• sets : _pf_t
• size : pf_kdtree_t
• size_x : map_t
• size_y : map_t
• sLamdaShort : SelfLocalizer
• sLaserPose : SelfLocalizer
• sLikelihoodMaxDist : SelfLocalizer
• sMap : SelfLocalizer
• sMaxBeams : SelfLocalizer
• src_i_ : CellData
• src_j_ : CellData
• sSigmaHit : SelfLocalizer
• sZHit : SelfLocalizer
• sZMax : SelfLocalizer
• sZRand : SelfLocalizer
• sZShort : SelfLocalizer

- v -

• v : pf_vector_t
• value : pf_kdtree_node

- w -

• w_fast : _pf_t
• w_slow : _pf_t
• weight : pf_sample_t , pf_cluster_t

- x -

• x : pf_pdf_gaussian_t