- _ -

• ___euspng() : euspng.c
• ___euspqp() : euspqp.c
• ___irtc() : irtc.c
• ___irtgeoc() : irtgeoc.c
• ___irtglc() : irtglc.c

- b -

• balanc() : irtc.c
• build_model() : Build.cpp , Build.h
• build_recurse() : Build.cpp
• BV_Distance() : BV.cpp , BV.h
• BV_Overlap() : BV.h , BV.cpp

- c -

• C_COORDS_TRNSFORM_VECTOR() : irtgeoc.c
• C_ISNAN() : irtgeoc.c
• C_MATRIX_ROW() : irtgeoc.c
• ClipToRange() : RectDist.h
• CollideRecurse() : PQP.cpp
• copymat() : nr.h
• cos() : PQP_Compile.h
• COVARIANCE() : irtc.c
• CTRANSPOSE_IMAGE_ROWS() : irtglc.c

- d -

• DistanceQueueRecurse() : PQP.cpp
• DistanceRecurse() : PQP.cpp

- e -

• elmhes() : irtc.c

- f -

• fabs() : PQP_Compile.h
• free_nr_matrix() : nr.c , nr.h
• free_nr_vector() : nr.c , nr.h
• FVECTOR_REPLACE() : irtgeoc.c

- g -

• get_centroid_triverts() : Build.cpp
• get_covariance_triverts() : Build.cpp
• GetTime() : GetTime.h

- h -

• hqr() : irtc.c

- i -

• InVoronoi() : RectDist.h

- l -

• LChild() : BVTQ.h
• LU_DECOMPOSE2() : irtc.c
• LU_SOLVE2() : irtc.c
• lubksb() : nr.h , nr.c
• ludcmp() : nr.c , nr.h

- m -

• make_parent_relative() : Build.cpp
• MATMINUS() : irtc.c
• MATPLUS() : irtc.c
• matrix2quaternion() : irtc.c
• MATRIX_DETERMINANT() : irtc.c
• MATTIMES3() : irtc.c
• max() : PQP.cpp , Build.cpp
• MaxOfTwo() : BV.cpp
• McM() : MatVec.h
• McolcMcol() : MatVec.h
• McolcV() : MatVec.h
• Meigen() : MatVec.h
• Mfprint() : MatVec.h
• Midentity() : MatVec.h
• min() : Build.cpp , PQP.cpp
• Mprint() : MatVec.h
• Mprintg() : MatVec.h
• Mqinverse() : MatVec.h
• MRotQ() : MatVec.h
• MRotX() : MatVec.h
• MRotY() : MatVec.h
• MRotZ() : MatVec.h
• MskewV() : MatVec.h
• MTcM() : MatVec.h
• MTxM() : MatVec.h
• MTxV() : MatVec.h
• MVtoOGL() : MatVec.h
• MxM() : MatVec.h
• MxMpV() : MatVec.h
• MxMT() : MatVec.h
• MxV() : MatVec.h
• MxVpV() : MatVec.h

- n -

• nr_matrix() : nr.c , nr.h
• nr_vector() : nr.h , nr.c
• nrerror() : nr.h , nr.c

- o -

• obb_disjoint() : OBB_Disjoint.h
• OGLtoMV() : MatVec.h

- p -

• Parent() : BVTQ.h
• PNG_READ_IMAGE() : euspng.c
• PNG_WRITE_IMAGE() : euspng.c
• PQP_AddTri() : euspqp.c
• PQP_BeginModel() : euspqp.c
• PQP_Collide() : PQP.h , euspqp.c , PQP.cpp
• PQP_DeleteModel() : euspqp.c
• PQP_Distance() : euspqp.c , PQP.cpp , PQP.h
• PQP_EndModel() : euspqp.c
• PQP_MakeModel() : euspqp.c
• PQP_Tolerance() : PQP.h , PQP.cpp
• PQPADDTRI() : euspqp.c
• PQPBEGINMODEL() : euspqp.c
• PQPCOLLIDE() : euspqp.c
• PQPDELETEMODEL() : euspqp.c
• PQPDISTANCE() : euspqp.c
• PQPENDMODEL() : euspqp.c
• PQPMAKEMODEL() : euspqp.c
• project6() : PQP.cpp
• PSEUDO_INVERSE2() : irtc.c
• pythag() : nr.c , nr.h , irtc.c

- q -

• QL_DECOMPOSE() : irtc.c
• QR_DECOMPOSE() : irtc.c
• quaternion2matrix() : irtc.c
• quaternion_multiply() : irtc.c

- r -

• RectDist() : RectDist.h
• register_euspng() : euspng.c
• register_euspqp() : euspqp.c
• register_irtc() : irtc.c
• register_irtgeoc() : irtgeoc.c
• register_irtglc() : irtglc.c

- s -

• SegCoords() : RectDist.h
• SegPoints() : TriDist.cpp
• sin() : PQP_Compile.h
• sMTxV() : MatVec.h
• sMxV() : MatVec.h
• sMxVpV() : MatVec.h
• split_tris() : Build.cpp
• sqrt() : PQP_Compile.h
• SV_DECOMPOSE() : irtc.c
• SV_SOLVE() : irtc.c
• svbksb() : nr.c , nr.h
• svdcmp() : nr.c , nr.h
• svdsolve() : nr.c , nr.h

- t -

• ToleranceQueueRecurse() : PQP.cpp
• ToleranceRecurse() : PQP.cpp
• tqli() : nr.c
• tred2() : nr.c
• TriContact() : PQP.cpp
• TriDist() : TriDist.cpp , TriDist.h
• TriDistance() : PQP.cpp

- v -

• VARIANCE() : irtc.c
• VcrossV() : MatVec.h
• VcV() : MatVec.h
• VdistV2() : MatVec.h
• VdotV() : MatVec.h
• VECTOR_ARRAY_MAX_MIN() : irtgeoc.c
• VECTOR_ARRAY_MEAN() : irtgeoc.c
• VECTOR_ARRAY_VARIANCE() : irtgeoc.c
• Vfprint() : MatVec.h
• Videntity() : MatVec.h
• Vlength() : MatVec.h
• VMEAN() : irtc.c
• VmV() : MatVec.h
• Vnormalize() : MatVec.h
• Vprint() : MatVec.h
• Vprintg() : MatVec.h
• VpV() : MatVec.h
• VpVxS() : MatVec.h
• VxS() : MatVec.h