• ar_pairs_ : yocs::ARPairTracking
• base_frame_ : yocs::ARPairTracking
• baseline_ : yocs::ARPairTrackingClient
• global_frame_ : yocs::ARPairTrackingClient , yocs::ARPairTracking
• global_marker_prefix_ : yocs::ARPairTrackingClient
• global_markers_ : yocs::ARPairTrackingClient
• global_markers_mirrors_ : yocs::ARPairTrackingClient
• marker_frame_ : yocs::ARPairTracking
• pub_initial_pose_ : yocs::ARPairTracking
• pub_relative_target_pose_ : yocs::ARPairTracking
• pub_spotted_markers_ : yocs::ARPairTracking
• pub_update_ar_pair_ : yocs::ARPairTrackingClient
• publish_transforms : yocs::ARPairTracking
• sub_global_marker_ : yocs::ARPairTrackingClient
• sub_update_ar_pairs_ : yocs::ARPairTracking
• target_frame_postfix_ : yocs::ARPairTrackingClient
• target_offset_ : yocs::ARPairTrackingClient
• target_pose_frame_ : yocs::ARPairTracking
• tf_brcaster_ : yocs::ARPairTrackingClient , yocs::ARPairTracking
• tf_broadcast_freq_ : yocs::ARPairTrackingClient
• tf_internal_ : yocs::ARPairTracking
• tf_listener_ : yocs::ARPairTrackingClient , yocs::ARPairTracking