• controllers : dynamixel_joint_state_publisher.JointStatePublisher
• desired_freq : widowx_gripper.WidowxGripper
• distance : widowx_gripper.WidowxGripper
• effort : dynamixel_joint_state_publisher.JointStateMessage
• gripper_prismatic_joint_state_publisher : widowx_gripper.WidowxGripper
• gripper_prismatic_joint_subscriber : widowx_gripper.WidowxGripper
• gripper_revolute_joint_publisher : widowx_gripper.WidowxGripper
• gripper_revolute_joint_state_subscriber : widowx_gripper.WidowxGripper
• joint_name : widowx_gripper.WidowxGripper
• joint_states : dynamixel_joint_state_publisher.JointStatePublisher
• joint_states_pub : dynamixel_joint_state_publisher.JointStatePublisher
• joints : dynamixel_joint_state_publisher.JointStatePublisher
• name : dynamixel_joint_state_publisher.JointStateMessage , widowx_gripper.WidowxGripper
• position : dynamixel_joint_state_publisher.JointStateMessage
• prismatic_command : widowx_gripper.WidowxGripper
• revolute_command : widowx_gripper.WidowxGripper
• servos : dynamixel_joint_state_publisher.JointStatePublisher
• velocity : dynamixel_joint_state_publisher.JointStateMessage