シリアル通信用 More...
#include <urg_serial.h>
Public Attributes | |
char | buffer [RING_BUFFER_SIZE] |
int | fd |
char | has_last_ch |
char | last_ch |
ring_buffer_t | ring |
struct termios | sio |
シリアル通信用
Definition at line 40 of file urg_serial.h.
バッファ領域
Definition at line 51 of file urg_serial.h.
int urg_serial_t::fd |
ファイルディスクリプタ
Definition at line 46 of file urg_serial.h.
書き戻した文字があるかのフラグ
Definition at line 52 of file urg_serial.h.
書き戻した1文字
Definition at line 53 of file urg_serial.h.
リングバッファ
Definition at line 50 of file urg_serial.h.
struct termios urg_serial_t::sio |
通信設定
Definition at line 47 of file urg_serial.h.