• cur_tree : exploration.h
• cur_tree_2d : exploration.h
• explo_log_file : exploration.h
• kinect_orig : exploration.h
• msg_octomap : exploration.h
• num_of_bay : exploration.h
• num_of_samples : exploration.h
• num_of_samples_eva : exploration.h
• octo_reso : exploration.h
• octomap_name_2d : exploration.h
• octomap_name_3d : exploration.h
• PI : exploration.h
• tf_listener : exploration.h