• FindObjectsOnSurfaces() : surface_perception
• FindSurfaces() : surface_perception
• FitBox() : surface_perception
• FitBoxOnSurface() : surface_perception
• GetAxesMarkerArray() : surface_perception
• GetSceneAboveSurface() : surface_perception
• ObjectMarkers() : surface_perception
• StandardizeBoxOrientation() : surface_perception
• SurfaceMarker() : surface_perception
• SurfaceMarkers() : surface_perception
• TEST() : surface_perception