- a -

• angular_vel_ : LocalizationUtils

- b -

• baseLinkFrameId_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
• broadcastUtmTransform_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew

- c -

• calib_acc_srv_ : LocalizationUtils
• calib_gyro_srv_ : LocalizationUtils
• calib_mag_srv_ : LocalizationUtils
• calib_off_srv_ : LocalizationUtils

- d -

• dynamic_imu_covariance_ : LocalizationUtils

- g -

• gpsUpdated_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
• gpsUpdateTime_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew

- h -

• hasToPublish_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
• hasTransformGps_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
• hasTransformImu_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
• hasTransformOdom_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew

- i -

• imu_output_topic_ : LocalizationUtils
• imu_pub_ : LocalizationUtils
• imu_sub_ : LocalizationUtils
• imu_topic_ : LocalizationUtils
• in_motion_ : LocalizationUtils

- l -

• latestOdomCovariance_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
• latestUtmCovariance_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
• latestUtmPose_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
• latestWorldPose_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
• localOdomTopic_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew

- m -

• magneticDeclination_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
• mavcmd_client_ : LocalizationUtils

- n -

• nh_ : LocalizationUtils

- o -

• odom_sub_ : LocalizationUtils
• odom_topic_ : LocalizationUtils
• odomUpdated_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
• odomUpdateTime_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew

- p -

• previous_x_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
• previous_y_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
• private_nh_ : LocalizationUtils
• publishGps_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew

- r -

• reset_odom_ : LocalizationUtils

- s -

• set_odometry_ : LocalizationUtils
• set_pose_ : LocalizationUtils

- t -

• tfBuffer_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
• tfListener_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
• transformGood_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
• transformOrientation_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
• transformUtmPose_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
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• travelledDistance_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew

- u -

• utmBroadcaster_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
• utmOdomTfYaw_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
• utmWorldTransform_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
• utmWorldTransInverse_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew
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- w -

• worldFrameId_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew

- y -

• yawOffset_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew

- z -

• zeroAltitude_ : RobotLocalization::NavSatTransformNew