• getBatteryEstimate() : battery_diagnostics.cpp
• getLocalHostname() : battery_diagnostics.cpp
• main() : battery_diagnostics.cpp , fake_volt_pub.cpp
• PLUGINLIB_EXPORT_CLASS() : segbot_velodyne_outlier_removal.cpp
• sendMail() : battery_diagnostics.cpp
• voltageCallback() : battery_diagnostics.cpp