- i -

• id_ : mrta::Allocation , mrta::Log , mrta::Task , rqt_mrta::config::Launch , rqt_mrta::config::application::Robot , mrta::Robot , rqt_mrta::config::application::Task , rqt_mrta::config::Config
• idle_robots_ : rqt_mrta::config::architecture::Robots
• includes_ : rqt_mrta::config::Launch , rqt_mrta::config::Includes
• incoming_tasks_ : rqt_mrta::config::architecture::Tasks
• indexes_ : rqt_mrta::ArchitectureComboBox